[發明專利]一種無人機用多角度傾斜攝影設備

在審

• 申請號: 202210277198.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114506463A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 侯晉華;趙永秀;唐小波
• 申請（專利權）人: 侯晉華
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 保定超宇專利代理有限公司 13161
• 代理人: 吳金亮

1.一種無人機用多角度傾斜攝影設備，包括：

攝像頭(2)，所述攝像頭(2)位于無人機(1)的下方；

其特征在于：

升降機構(4)，所述升降機構(4)安裝在攝像頭(2)和無人機(1)之間，所述攝像頭(2)隨著升降機構(4)在無人機(1)底部升降；

驅動件(3)，所述驅動件(3)安裝在無人機(1)的一側，所述驅動件(3)與升降機構(4)連接；

防護機構(5)，所述防護機構(5)安裝在攝像頭(2)的外側，所述防護機構(5)隨著攝像頭(2)的降下而打開，所述防護機構(5)在攝像頭(2)收起后將攝像頭(2)包裹。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述驅動件(3)包括安裝在無人機(1)底部的支架(31)，所述支架(31)的一側設有電機(32)，所述電機(32)輸出軸的自由端連接有齒輪一(33)，所述支架(31)的一側設有與齒輪一(33)嚙合的齒輪二(34)，所述齒輪二(34)與升降機構(4)連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述升降機構(4)包括安裝在支架(31)一側的套筒(41)，所述套筒(41)內部設有滑桿(42)，所述滑桿(42)的內部設有螺桿(43)，所述螺桿(43)與齒輪二(34)連接，所述滑桿(42)與套筒(41)滑動連接，所述攝像頭(2)安裝在滑桿(42)的底部。

4.根據權利要求3所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述防護機構(5)包括安裝在套筒(41)底部的保護架(51)，所述保護架(51)的外側設有多個防護件(52)，所述防護件(52)與保護架(51)通過轉軸轉動連接，所述防護件(52)與轉軸之間設有扭簧(53)，所述防護件(52)的一側設有推桿(54)，所述滑桿(42)的外側設有推動推桿(54)運動的壓桿(55)。

5.根據權利要求4所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述防護件(52)包括位于攝像頭(2)外側的側板(521)，所述側板(521)的底部設有組合板(522)，多個所述組合板(522)合并后將攝像頭(2)下方密封，每個所述側板(521)的兩側均通過橡膠膜(523)與保護架(51)連接。

6.根據權利要求4所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述防護機構(5)的底部設有控制攝像頭(2)升降的控制機構(6)，所述控制機構(6)包括安裝在防護件(52)底部的固定板(61)，所述固定板(61)的內部開設有凹槽，所述固定板(61)的底部滑動連接有支撐板(62)，所述支撐板(62)與固定板(61)之間設有彈簧一(63)，所述固定板(61)的底部設有開關一(7)，所述支撐板(62)脫離地面后，通過所述開關一(7)將攝像頭(2)從防護機構(5)內放出。

7.根據權利要求6所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述保護架(51)的側面設有與支撐板(62)配合后形成平面的輔助板(64)，所述輔助板(64)內部設有開關二(8)。

8.根據權利要求7所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述保護架(51)的頂部設有與套筒(41)轉動連接的連接環(65)，所述連接環(65)的頂部設有兩個連接塊(66)，兩個所述連接塊(66)之間設有轉動塊(67)，所述轉動塊(67)與套筒(41)固定連接，兩個所述連接塊(66)的相對面設有兩個開關三(9)，所述轉動塊(67)的兩側均設有彈簧二(68)，兩個所述彈簧二(68)分別將轉動塊(67)與兩個連接塊(66)連接。

9.根據權利要求4所述的一種無人機用多角度傾斜攝影設備，其特征在于：所述壓桿(55)位于保護架(51)內，所述推桿(54)被壓桿(55)推動90度。