[發明專利]一種藥用玻璃包裝瓶自動裝箱機

在審

• 申請號: 202210276374.0
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114524126A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 黃先均;李明紅;黃箭
• 申請（專利權）人: 重慶三豐玻璃有限公司;順詮達（重慶）電子有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/12
• 代理公司: 合肥市都耒知識產權代理事務所(普通合伙) 34227
• 代理人: 邱丹

本發明公開了一種藥用玻璃包裝瓶自動裝箱機，包括第一運輸支撐架和第二運輸支撐架，所述第一運輸支撐架和第二運輸支撐架之間安裝有運輸動力機構。本藥用玻璃包裝瓶自動裝箱機帶動第一運輸帶和第二運輸帶同步移動，直至移動至夾持組件對齊的位置后停止，側板在移動的過程中帶動氣缸同步移動，直至移動至第一運輸帶的正上方，根據玻璃瓶擺放形成的陣列點，每個U型架與每行對齊，Y方向移動組件通過插桿的移動，調整吸盤嘴的位置與每列對齊，從而氣缸驅動吸盤嘴下降，套在每個玻璃瓶嘴上，從而帶動玻璃瓶嘴移動至箱體內，能夠通過玻璃瓶擺放的陣列進行調整，從而適用于不同的間隙的玻璃瓶進行裝箱。

技術領域

本發明涉及裝箱機技術領域，具體為一種藥用玻璃包裝瓶自動裝箱機。

背景技術

藥用玻璃瓶具有光潔透明、易消毒、耐侵蝕、耐高溫、密封性能好等特點，目前仍是普通輸液劑、抗生素、普粉、凍干、疫苗、血液、生物制劑的首選包裝，大多采用藥用玻璃包裝，主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色藥用玻璃瓶。

藥用玻璃瓶在加工時，需要經過配料、熔制、成形、退火多種步驟，而在玻璃瓶成形后需要將其從工作臺上轉移，為了提高其加工效率，自動裝箱機就是可以自動化工作的裝箱機，因為科技的進步，市場上越來越多的自動裝箱機，但是很多的自動裝箱機是采用新型的組合結構，一個個功能延續下去，組成完整的流水線。自動裝箱機運作穩定，安全系數高。裝車環節中主要是運用雙四連桿機構來操縱提高、挪動、著陸，主要是靠氣動式和電操縱互相融合，完成自動化實際操作，姿勢融洽，運作穩定節約了人力還提升了工作效能。

在藥用玻璃瓶在灌裝完畢后，需要裝入包裝箱，然后再將紙箱中板插入相鄰列的罐體之間的縫隙內，保護罐體，避免罐體在后續運輸過程中出現的摩擦、碰撞等；但目前藥用玻璃瓶在裝箱過程中，由于不同直徑，則擺放的間距也不同，則裝箱時需要不斷調整夾持玻璃瓶的吸盤。

發明內容

本發明的目的在于提供一種藥用玻璃包裝瓶自動裝箱機，具有能夠通過玻璃瓶擺放的陣列進行調整，從而適用于不同的間隙的玻璃瓶進行裝箱的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種藥用玻璃包裝瓶自動裝箱機，包括第一運輸支撐架和第二運輸支撐架，所述第一運輸支撐架和第二運輸支撐架之間安裝有運輸動力機構；

所述第一運輸支撐架和第二運輸支撐架的外側設有底座，并在底座上連接有支撐框架，支撐框架的頂部連接有水平移動組件和導向組件，水平移動組件卡在導向組件上，水平移動組件的頂端連接有豎直移動組件，豎直移動組件的端口上固定有支架，支架上連接有X方向移動組件，X方向移動組件上連接有Y方向移動組件。

進一步地，所述運輸動力機構包括伺服電機、錐齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸和軸承座，伺服電機設置在第一運輸支撐架和第二運輸支撐架之間，伺服電機的軸通過錐齒輪分別與第一傳動軸和第二傳動軸的一端嚙合；

所述第一傳動軸和第二傳動軸的軸線位于同一條線上，并且第一傳動軸和第二傳動軸穿過各自的軸承座并分別穿入第一運輸支撐架和第二運輸支撐架內。

進一步地，所述第一運輸支撐架和第二運輸支撐架上均設置有旋轉的輥體，其中輥體與第一傳動軸和第二傳動軸上套有第一運輸帶和第二運輸帶，伺服電機驅動第一傳動軸和第二傳動軸旋轉帶動第一運輸帶和第二運輸帶同步移動。

進一步地，所述水平移動組件包括支撐臺、減速電機、絲桿和限位架，支撐臺固定在支撐框架的底面上，支撐臺上固定有減速電機和限位架，減速電機的一端與絲桿連接，絲桿的另一端穿過限位架的軸承。

進一步地，所述導向組件包括滑軌、滑臺和側板，滑軌固定在支撐臺的頂面上，滑臺的一端卡在滑軌上，側板的一端固定在滑臺上，側板的另一端與絲桿嚙合，減速電機驅動絲桿旋轉，絲桿帶動側板水平方向移動。