[發明專利]芒果套袋工具

有效

• 申請號: 202210276365.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114521435B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉星宇;謝曉娜;唐金湘;劉彩華;朱正杰
• 申請（專利權）人: 百色學院
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 許文宗

1.芒果套袋工具，其特征在于，包括：

操作手桿；

裝袋箱，其設置在操作手桿上，裝袋箱內部具有裝載套袋的裝載空間，所述套袋為上開口下封口的結構并以開口朝上的方式疊放在裝載空間內，所述裝袋箱的頂部開設有出袋口，套袋由推出機構從裝載空間經出袋口推出；

定吸袋部件，其設置在裝袋箱頂部并具有負壓吸袋面，負壓吸袋面位于出袋口向上伸延的方向上以承接推出的套袋；

動吸袋部件，其鉸接在裝袋箱頂部并被伸縮缸驅動左右擺動，動吸袋部件與定吸袋部件構成咬合結構，而動吸袋部件與定吸袋部件的間隔空間構成咬合空間，在動吸袋部件擺動向定吸袋部件靠近時形成咬合動作，在動吸袋部件擺動遠離定吸袋部件時形成開嘴動作，動吸袋部件上設置有負壓吸袋部和訂合器，在咬合動作時，負壓吸袋部和負壓吸袋面分別吸附在套袋的兩側面，在開嘴動作時，動吸袋部件將套袋口打開而能夠套入芒果，套入芒果后再進行咬合動作，訂合器訂合而封閉套袋上口；

所述定吸袋部件為外周封閉的中空結構，中空結構與負壓泵連通，面向咬合空間的側面為負壓吸袋面，負壓吸袋面上設置有若干吸孔，負壓泵抽吸而使得吸孔產生吸力，進而吸附套袋的第一側面；

定吸袋部件上部設置有向上伸延的延長部，延長部上設置有凹槽，在進行套袋時，使用延長部輕輕托住芒果一側，芒果配合在凹槽內，使得芒果沿凹槽準確進入到套袋中；

所操作手桿為伸縮式操作手桿；

還包括控制模塊和設置在操作手桿上的控制按鈕，控制按鈕與控制模塊連接；

所述控制模塊與推出機構連接，用于通過控制按鈕控制推出機構將套袋推出至負壓吸袋面；

所述控制模塊與定吸袋部件連接，用于控制負壓吸袋面吸附套袋和松開套袋；

所述控制模塊與動吸袋部件連接，用于控制伸縮缸伸縮、控制負壓吸袋面吸附和松開套袋、控制訂合器將套袋上口訂合。

2.如權利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述動吸袋部件包括：

咬合板，其下端鉸接在裝袋箱上，上端為自由端，所述伸縮缸支撐在咬合板背向咬合空間一側，伸縮缸伸縮時驅動咬合板擺動；

吸嘴，其設置在咬合板上端并與套袋的上側面相對應，吸嘴與負壓泵連通，負壓泵抽吸使得吸嘴產生吸力；

所述訂合器，其設置在咬合板上，用于在套袋套入芒果且咬合板咬合后將套袋上口訂合。

3.如權利要求2所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述訂合器包括：

裝訂槽，其設置在咬合板上，用于容納訂書釘；

電動射釘器或電動伸縮機構，其設置在咬合板上并位于裝訂槽頂端，電動射釘器或電動伸縮桿的射釘方向或推出方向對應定吸袋部件，用于將套袋上口訂合。

4.如權利要求3的芒果套袋工具，其特征在于，所述咬合板為弧形或彎折形而使得咬合空間為中部擴大的結構，進而適配芒果的形狀；

咬合板頂邊中部的位置設置有凹部，咬合時凹部與芒果的果枝相對應而避免壓傷果枝。

5.如權利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述裝袋箱的側部設置有能夠開閉的裝袋口，裝袋箱內部設置有彈簧推袋機構，彈簧推袋機構用于將套袋推向出袋口一側；所述彈簧推袋機構包括推板和彈簧推桿，推板豎直設置且第一側與套袋貼合，彈簧推桿連接在推板第二側而推動套袋向出袋口移動。

6.如權利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述推出機構包括吸盤和氣缸推桿，吸盤設置在氣缸推桿的上端，且吸盤的吸盤口面向裝載空間并與套袋一側面貼合，吸盤與負壓泵連接，負壓泵抽吸而使得吸盤能夠吸住套袋，氣缸推桿驅動吸盤在裝載空間、出袋口和定吸袋部件之間往返移動而不斷向負壓吸袋面供應套袋。

7.如權利要求6所述的芒果套袋工具，其特征在于，具體的，從裝袋箱的側壁至定吸袋部件設置有直型滑槽，吸盤通過滑桿與氣缸推桿頂部連接，滑桿與直型滑槽滑動配合。