[發明專利]結構光3D相機系統、控制方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202210276316.8
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114527447A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張陽;曾峰;魯明亮;施賢貴
• 申請（專利權）人: 深圳博升光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/06;G01S17/08;G01S17/894;H04N13/257;H04N13/261
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本公開提供了一種結構光3D相機系統、控制方法、裝置、電子設備及介質，該系統包括至少兩個相互級聯的結構光3D相機，各所述結構光3D相機包括垂直腔面發射激光器，處于前級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器在工作完成后自動順次觸發處于后級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器進行啟動。采用本公開的結構光3D相機系統，無需額外增加器件單獨控制，操作簡單，可以大幅提升處理效率，同時靈活性強，應用范圍廣泛。

技術領域

本公開一般涉及光電器件技術領域，具體涉及一種結構光3D相機系統、控制方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

隨著人臉識別門禁和人臉支付等對安全要求極高的場景出現，3D結構光立體成像技術應運而生。如圖1所示，該成像技術的原理是發射端發射具有編碼規則的圖案并將其投影到被測物體上，然后接收端根據被測物體反射的圖案，利用光學三角法計算圖案畸變來得到被測物體的位置信息和深度信息。目前，相關技術中多個相機工作時存在操控復雜、計算量大的弊端，嚴重影響了運行效率，并且應用場景具有局限性。

發明內容

鑒于相關技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種結構光3D相機系統、控制方法、裝置、電子設備及介質，操控簡單，能夠大幅地提升處理效率，同時靈活性強，應用范圍廣泛。

第一方面，本公開提供一種結構光3D相機系統，所述系統包括至少兩個相互級聯的結構光3D相機，各所述結構光3D相機包括垂直腔面發射激光器，處于前級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器在工作完成后自動順次觸發處于后級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器進行啟動。

可選地，在本公開一些實施例中，所述結構光3D相機包括紅外傳感器，分別與所述紅外傳感器相連接的彩色圖像傳感器和深度圖處理器，以及與所述深度圖處理器相連接的所述垂直腔面發射激光器，所述垂直腔面發射激光器包括驅動模塊以及與所述驅動模塊相連接的發光模塊。

可選地，在本公開一些實施例中，所述結構光3D相機中所述紅外傳感器的FSIN引腳連接所述彩色圖像傳感器的EFSYNC引腳，所述紅外傳感器的STROBE引腳連接所述深度圖處理器的FLASH引腳，所述深度圖處理器的LASER STROBE引腳連接所述驅動模塊的STROBE引腳，所述驅動模塊的輸出端連接所述發光模塊的輸入端；

其中，處于前級的結構光3D相機的LASER STROBE引腳還連接非門反相模塊的輸入端，所述非門反相模塊的輸出端連接處于后級的結構光3D相機的FSIN引腳和EFSYNC引腳。

可選地，在本公開一些實施例中，各所述結構光3D相機對應的視場角均相等；或者，各所述結構光3D相機中處于后級的結構光3D相機的視場角大于處于前級的結構光3D相機的視場角。

可選地，在本公開一些實施例中，各所述結構光3D相機之間平行設置；或者，各所述結構光3D相機之間錯位設置。

第二方面，本公開提供一種結構光3D相機系統的控制方法，所述方法應用于第一方面中任意一項所述的結構光3D相機系統，所述方法包括：

獲取所述結構光3D相機系統中各所述結構光3D相機對應的層級信息；

當所述結構光3D相機對應的層級信息為第一級時，控制作為第一級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器進行啟動，使得所述作為第一級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器在工作完成后自動順次觸發處于后級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器進行啟動。

可選地，在本公開一些實施例中，所述控制作為第一級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器進行啟動，使得所述作為第一級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器在工作完成后自動順次觸發處于后級的結構光3D相機中垂直腔面發射激光器進行啟動，包括：