[發明專利]上料裝置及醫療器械生產線

在審

• 申請號: 202210275915.8
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114453861A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 劉木林;王江;甘凝鼎;許順德;潘波
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 成榮強

本申請涉及一種上料裝置及醫療器械生產線。該上料裝置包括出料組件和第一取料組件，所述出料組件設置有容納通道和出料口，所述容納通道引導所述容納通道內相鄰兩個物料沿著徑向排列，物料能夠在自身重力作用下沿著所述容納通道移動，所述出料組件設置有第一限位件，所述第一限位件與物料抵接以定位物料，所述第一取料組件獲取經過所述第一限位件定位的物料。本申請的有益效果為：該上料裝置能夠提高物料供料效率。

技術領域

本申請涉及醫療器械，特別是涉及一種上料裝置及醫療器械生產線。

背景技術

部分醫療器械需要使用O型圈來實現密封功能。但是，在該醫療器械自動化生產過程中，O型圈處于堆積狀態。若采用機械手直接夾取O型圈，則容易同時夾持多個O型圈，從而無法實現單個O型圈的自動化組裝。現有技術普遍采用振動盤供料的方式將堆積的O型圈分開。但是，在輸送離開振動盤的O型圈時，現有技術普遍通過振動電機產生的振動進行輸送。如此一來，在輸送過程中，部分O型圈由于直徑較大，較為柔軟，容易發生形變，導致輸送效率較低。除了O型圈以外，其他與O型圈類似的物料也存在相似的問題。因此，如何提高與O型圈類似的物料的單個供料效率，是人們亟待解決的問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種上料裝置及醫療器械生產線。該上料裝置能夠提高物料供料效率。采用該上料裝置的醫療器械生產線生產效率較高。

本申請首先提供一種上料裝置，包括出料組件和第一取料組件，所述出料組件設置有容納通道和出料口，所述容納通道引導所述容納通道內相鄰兩個物料沿著徑向排列，物料能夠在自身重力作用下沿著所述容納通道移動，所述出料組件設置有第一限位件，所述第一限位件與物料抵接以定位物料，所述第一取料組件獲取經過所述第一限位件定位的物料。

通過采用上述技術方案，物料通過在自身重力作用下沿著容納通道移動，當物料沿著容納通道移動過程中與第一限位件抵接時，物料即能夠被定位。定位后的物料被第一限位件獲取，完成物料的輸送。如此一來，無需采用現有技術中依靠振動電機產生的振動進行輸送，而物料在沿著容納通道移動時是在自身重力作用下移動，不易發生形變，從而輸送效率較高。因此，該上料裝置能夠提升物料供料效率。

在本申請的一個實施方式中，所述第一取料組件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件插入物料內部，所述第一取料件和所述第二取料件相反運動以使得所述第一取料件和所述第二取料件夾持物料。

在本申請的一個實施方式中，所述出料組件設置有取料通道，所述取料通道連通所述容納通道內部和所述容納通道外部，所述取料通道和所述出料口連通，所述第一取料件和所述第二取料件通過所述取料通道從所述容納通道外部進入所述容納通道內部，所述第一取料件和所述第二取料件進入所述容納通道內部之后插入物料內部，所述第一取料件和所述第二取料件從所述取料通道移動至穿過所述出料口以離開所述容納通道，物料隨著所述第一取料件和所述第二取料件穿過所述出料口以離開所述容納通道。

在本申請的一個實施方式中，所述第一取料組件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件夾持物料，所述上料裝置還包括第三取料件和第四取料件，所述第三取料件和所述第四取料件插入物料內部，所述第三取料件和所述第四取料件相反運動以使得所述第三取料件和所述第四取料件夾持物料。

在本申請的一個實施方式中，所述上料裝置還包括中轉件，所述中轉件設置有中轉通道、第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道均與所述中轉通道相連通，所述第一取料件和所述第二取料件夾持物料通過所述第一通道進入所述中轉通道，所述第三取料件和所述第四取料件夾持物料通過所述第二通道離開所述中轉通道。