[發(fā)明專利]一種基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210275544.3
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114348164B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向遠(yuǎn)茂;孫號令;程神喜;趙縉;阮揆
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳摩吉智行科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 深圳市致開百諾鑫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44888
• 代理人: 赫坤鵬

本發(fā)明提出一種基于G?sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法，該方法包括以下步驟：獲取電動兩輪車的傾斜角度，判斷傾斜角度是否在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)持續(xù)；若是，則判斷電動兩輪車的傾斜方向是否為向上方向傾斜，其中，向上方向傾斜為電動兩輪車上坡運(yùn)行方向；若否，則判斷電動兩輪車為向下方向傾斜，則判定電動兩輪車為下坡運(yùn)行；車輛處于手推上坡時(shí)，車輛主控器可向電機(jī)發(fā)出低功率助力功能，給電動兩輪車提供一個(gè)上波的助力，避免出現(xiàn)溜坡、闖動等情況，同時(shí)減輕駕駛員手推電動兩輪車上坡時(shí)的負(fù)擔(dān)；車輛處于手推下坡時(shí)，車輛主控制器控制阻力功能，減緩電動兩輪車的車速，解決其因?yàn)樗俣冗^快及其它原因而存在安全隱患的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動兩輪車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法。

背景技術(shù)

車輛運(yùn)行過程中，需要面對的場景多變，常遇到大坡、小坡的路況；當(dāng)上坡時(shí)，車輛在重載上坡或車輛上大坡時(shí)會出現(xiàn)動力不足、出現(xiàn)溜坡、闖動等情況，此時(shí)駕駛員只能通過推車的方式進(jìn)行上坡，而推車的過程中只靠人力進(jìn)行推會很吃力，此時(shí)諾在推車的過程中駕駛員通過轉(zhuǎn)動車輛把手轉(zhuǎn)扭來提供動力會導(dǎo)致竄車，有很大的安全隱患。另外車輛下坡時(shí)，車輛減速的方式只能通過把手上的手剎來進(jìn)行減速，而手剎通過人為控制，駕駛員不能根據(jù)坡度對應(yīng)的對其進(jìn)行剎車，且在下坡的過程中一直剎車的同時(shí)會對剎車系統(tǒng)造成損壞及減少使用壽命的問題，剎車的過程中會出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢的情況，當(dāng)剎車過緊會出現(xiàn)滑坡的現(xiàn)象，剎車過松會出現(xiàn)車速過快的情況，此時(shí)很容易發(fā)生交通事故，而駕駛員通過手扶下坡時(shí)，只通過剎車來對車輛進(jìn)行減速，同樣面臨不能控制車輛速度的情況，且車輛在下坡的過程中會對人產(chǎn)生一拉力，人會很吃力，還會發(fā)生駕駛員在沒控制好手剎導(dǎo)致手扶車輛下坡的過程中，車量速度過快導(dǎo)致駕駛員摔跤的情況，及其不安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法，以更加確切地解決上述所述背景技術(shù)中的問題。

本發(fā)明提出一種基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法，該方法包括以下步驟：

獲取電動兩輪車的傾斜角度，判斷所述傾斜角度是否在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)持續(xù)；

若是，則判斷所述電動兩輪車的傾斜方向是否為向上方向傾斜，其中，所述向上方向傾斜為所述電動兩輪車上坡運(yùn)行方向；

若判斷為向上方向傾斜，則判定所述電動兩輪車為上坡運(yùn)行；

獲取電動兩輪車坐墊位置的坐墊傳感器信號，判斷坐墊傳感器感知是否有人；

若否，則判定所述電動兩輪車為手推上坡狀態(tài)；此時(shí)運(yùn)行低功率助力功能，且在車頭顯示器上提醒使用者已進(jìn)入上坡助力模式，同時(shí)所述電動兩輪車處于安全模式下鎖定，使用者不能通過操作油門把手控制其輸出功率；其中，所述低功率助力功能具體為所述電動兩輪車的電機(jī)提供的速度在駕駛員行走時(shí)的預(yù)設(shè)速度閾值內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法，所述獲取電動兩輪車坐墊位置的坐墊傳感器信號，判斷坐墊傳感器感知是否有人的步驟后，包括：

若是，則判定所述電動兩輪車為騎行上坡狀態(tài)；

判斷所述電動兩輪車是否超過預(yù)設(shè)負(fù)載；

若是，則啟動大扭矩電機(jī)，且在車頭顯示器上提醒使用者已進(jìn)入上坡助力模式；所述大扭矩電機(jī)為在電動兩輪車行駛的基礎(chǔ)上增加的提供助力的大扭矩電機(jī)或增加提供給電動兩輪車原電機(jī)的電壓；若否，則繼續(xù)監(jiān)測電動兩輪車負(fù)載。

進(jìn)一步的，所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法，所述若是，則判斷所述電動兩輪車的傾斜方向是否為向上方向傾斜，其中，所述向上方向傾斜為所述電動兩輪車上坡運(yùn)行方向的步驟后，包括：