[發(fā)明專利]一種牙體、牙髓損傷無創(chuàng)分層顯示設備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210275001.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114587586B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設計）人: 黃偉;李茹君
• 申請（專利權）人: 黃偉
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B5/00
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

1.一種牙體、牙髓損傷無創(chuàng)分層顯示設備，其特征在于，包括，

建模模塊，用于獲取牙齒透視三維模型，所述牙齒透視三維模型包括所述牙體和所述牙髓的生理結構信息；

掃描模塊，提取所述牙齒透視三維模型的外硬質輪廓，獲取牙體外輪廓模型；

使用激光束照射所述牙體；

獲取所述激光束照射所述牙體處的掃描光斑圖像，根據(jù)所述掃描光斑圖像得到所述激光束照射所述牙齒的掃描位置和掃描角度；

根據(jù)所述掃描位置和所述掃描角度，提取所述牙齒透視三維模型的對應所述牙體和所述牙髓的三維模型切片；以及，

顯示模塊，用于顯示所述三維模型切片，得到所述牙體和所述牙髓的分層圖像；

所述使用激光束照射所述牙體；獲取所述激光束照射所述牙體處的掃描光斑圖像，根據(jù)所述掃描光斑圖像得到所述激光束照射所述牙齒的掃描位置和掃描角度的步驟，包括，

所述激光束為條形，所述牙體包括露出牙齦的齦外部和埋藏在牙齦內(nèi)部的齦內(nèi)部；

當所述激光束無法在所述齦內(nèi)部的所述牙體表面形成光斑，則延伸所述激光束的照射區(qū)域，直至使得所述激光束在所述齦外部形成光斑，或者，

以所述激光束的選定一點為圓心，轉動所述激光束，直至使得所述激光束在所述齦外部形成光斑；

當完成對所述光斑圖像的采集則將所述激光束恢復至未延伸或未轉動的狀態(tài)；

根據(jù)所述激光束的延伸距離或轉動角度，判斷所述齦內(nèi)部相對于所述齦外部的所述光斑的位置關系，得到所述未延伸或未轉動的狀態(tài)下所述激光束對應的所述齦內(nèi)部的掃描位置和掃描角度，即為所述激光束照射所述牙齒的所述掃描位置和所述掃描角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述掃描模塊還發(fā)射出引導光束，所述引導光束的顏色與所述激光束不同，所述引導光束按照以下方式生成，

設定所述牙體和所述牙髓的分層顯示規(guī)劃；

根據(jù)所述分層顯示規(guī)劃得到所述激光束的預設照射位置和預設照射角度；

根據(jù)所述預設照射位置和所述預設照射角度，生成所述引導光束。

3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，獲取所述激光束和所述引導光束的波長和亮度；

根據(jù)所述激光束和所述引導光束的波長，得到所述激光束和所述引導光束的人眼感知敏感系數(shù)；

根據(jù)所述激光束和所述引導光束的亮度和所述人眼感知敏感系數(shù)，調(diào)整所述激光束和所述引導光束的占空比，使得人眼感知所述激光束和所述引導光束的主觀亮度一致；

調(diào)整所述激光束和所述引導光束的時序，使得所述激光束和所述引導光束不同時照射所述牙體。

4.根據(jù)權利要求2所述的設備，其特征在于，所述根據(jù)所述預設照射位置和所述預設照射角度，生成所述引導光束的步驟包括，

所述激光束為條形，所述引導光束為空心三角形；

生成所述激光束的一個終點和所述引導光束的一個頂點作為的基準點標識，分別為激光束基準標識和引導光束基準標識；

生成所述掃描模塊自所述激光束基準標識至所述引導光束基準標識的平移運動路徑，將所述平移運動路徑以光束形式照射至口腔內(nèi)部；

根據(jù)所述激光束的角度和所述預設照射角度，生成預設照射轉動角度；

當所述激光束基準標識和所述引導光束基準標識重合；

在保持所述激光束基準標識和所述引導光束基準標識重合的前提下，調(diào)整所述引導光束的三角形形狀，使得以所述引導光束基準標識為頂點，且一條邊與所述激光束重合的所述引導光束的三角形的內(nèi)角角度等于所述預設照射轉動角度，標記所述以所述引導光束基準標識為頂點的內(nèi)角為轉動標識角；

保持所述激光束基準標識和所述引導光束基準標識重合，從所述激光束與所述轉動標識角重疊的一條邊開始，根據(jù)所述轉動標識角的角度，轉動所述掃描模塊或轉動所述激光束，使得所述激光束與所述轉動標識角的另一條邊重合。

5.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，實時獲取所述掃描模塊的空間位置和所述激光束的空間發(fā)射角度；

實時獲取患者頭部的空間位置和偏轉角度；

根據(jù)所述患者頭部的空間位置和偏轉角度得到所述患者眼部的空間位置；

根據(jù)所述掃描模塊的空間位置和所述激光束的空間發(fā)射角度，當判斷所述激光束指向所述患者眼部的空間位置則自動關閉所述激光束。