[發(fā)明專(zhuān)利]一種振動(dòng)-梳刷協(xié)同作業(yè)的油茶果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210274921.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114532067B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍德林;楊俊華;劉蕓;趙恩龍;段濤;劉依林;王順麗;郭峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 高寧馨

本發(fā)明公開(kāi)了一種振動(dòng)?梳刷協(xié)同作業(yè)的油茶果采摘裝置，其包括：動(dòng)力源；振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及梳刷機(jī)構(gòu)，兩者均連接所述動(dòng)力源；所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)、梳刷機(jī)構(gòu)均在所述動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩者的協(xié)同作用使得油茶果受力脫落，以完成油茶果采摘。該裝置通過(guò)對(duì)油茶果的振動(dòng)采摘和梳刷采摘協(xié)同作業(yè)，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了油茶果的采凈率和采摘效率，并且很大程度上降低了油茶花苞和枝條的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種振動(dòng)-梳刷協(xié)同作業(yè)的油茶果采摘裝置。

背景技術(shù)

油茶（Camellia oleifera）是一種木本油料樹(shù)種,主要分布于中國(guó)南方丘陵地區(qū)。茶油具有極高的保健和營(yíng)養(yǎng)價(jià)值,受到越來(lái)越多的消費(fèi)者青睞。油茶果采摘的季節(jié)性強(qiáng)，適采期短，人工采摘往往由于勞動(dòng)強(qiáng)度大不能及時(shí)采摘，采摘困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且較高位置的油茶果采摘存在一定的安全隱患。同時(shí)，油茶果采摘時(shí)正值其初花期，花苞損傷直接影響來(lái)年油茶果產(chǎn)量。目前，我國(guó)油茶果的采摘主要以人工采摘為主，為了解決油茶果的采摘問(wèn)題，設(shè)計(jì)出了形式各樣的油茶果機(jī)械化采摘裝備，但是現(xiàn)有的油茶果采摘設(shè)備大多采摘效率低，花苞損傷較高，無(wú)法滿(mǎn)足種植戶(hù)的采摘需求。因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效低損，且適應(yīng)于丘陵地區(qū)作業(yè)油茶果采摘裝備是當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種振動(dòng)-梳刷協(xié)同作業(yè)的油茶果采摘裝置，其采用振動(dòng)、梳刷協(xié)同作用完成對(duì)油茶果的碰撞擊打，可以有效地解決傳統(tǒng)的油茶果采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、采摘效率低、花苞枝條損傷大、高處采摘危險(xiǎn)系數(shù)高的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種振動(dòng)-梳刷協(xié)同作業(yè)的油茶果采摘裝置，其包括：動(dòng)力源；振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及梳刷機(jī)構(gòu)，兩者均連接所述動(dòng)力源；

所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)、梳刷機(jī)構(gòu)均在所述動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩者的協(xié)同作用使得油茶果受力脫落，以完成油茶果采摘。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

振動(dòng)板架，其包括相對(duì)平行設(shè)置的第一立板、第二立板以及橫向連接塊，所述橫向連接塊兩端分別對(duì)應(yīng)連接第一立板、第二立板，且所述第一立板、第二立板上均設(shè)置有插孔，所述橫向連接塊上部開(kāi)設(shè)有上部滑槽、側(cè)部開(kāi)設(shè)有側(cè)部滑槽、前部開(kāi)設(shè)有前部滑槽，且所述上部滑槽、側(cè)部滑槽所在平面相互垂直；

振動(dòng)板，其兩側(cè)分別連接有一滑動(dòng)桿，且一側(cè)的滑動(dòng)桿穿過(guò)第一立板上的插孔，另一側(cè)的滑動(dòng)桿穿過(guò)第二立板上的插孔，且滑動(dòng)桿均可在對(duì)應(yīng)的插孔內(nèi)滑動(dòng)；

若干振動(dòng)桿，其均垂直連接所述振動(dòng)板的前側(cè)面；

滑動(dòng)輪，其連接所述振動(dòng)板的下端面，且可在所述前部滑槽內(nèi)橫向滑動(dòng)；

以及振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接所述振動(dòng)板，用于帶動(dòng)所述振動(dòng)板作橫向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)桿采用柔性尼龍棒材料制成。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

振動(dòng)傳動(dòng)軸，其連接所述動(dòng)力源，并在所述動(dòng)力源的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；

帶座軸承Ⅰ，其套設(shè)在所述振動(dòng)傳動(dòng)軸外周面，用于支承所述振動(dòng)傳動(dòng)軸；

偏心圓盤(pán)，其連接所述振動(dòng)傳動(dòng)軸；

圓柱銷(xiāo)，其連接所述偏心圓盤(pán)的表面；

連桿，其可拆卸的連接所述圓柱銷(xiāo)Ⅰ；

滑塊，其穿過(guò)所述側(cè)部滑槽設(shè)置，一端與連桿可拆卸的連接，另一端與振動(dòng)板連接。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

限位銷(xiāo)，其穿過(guò)所述上部滑槽設(shè)置，且連接所述滑塊，用于防止滑塊在側(cè)部滑槽內(nèi)晃動(dòng)。

優(yōu)選的，所述梳刷機(jī)構(gòu)包括：