[發明專利]一種安全充電控制方法及其裝置

在審

• 申請號: 202210274769.7
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114726030A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 莊奎斌;劉駿;張輝;李志華;許龍龍
• 申請（專利權）人: 山東拓新電氣有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 李效寧

1.一種安全充電控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于第一規則確定待充電設備適配的充電單元位置，并移動待充電設備按照預設路線向所述充電單元移動進行充電作業；

實時獲取所述待充電設備的充電狀態信息，并根據所述充電狀態判斷所述充電作業是否出現異常；

判斷所述充電作業出現異常時，觸發所述充電保護裝置停止所述充電作業。

2.根據權利要求1所述的安全充電控制方法，其特征在于，所述基于第一規則確定待充電設備適配的充電單元位置包括：

獲取待充電設備充電電壓，獲取充電單元的輸出電壓；

確定與所述待充電設備充電電壓吻合的輸出電壓所對應的充電單元；

基于距離最優原則確定與所述待充電設備最近的充電單元；

基于坐標確定所述充電單元的位置。

3.根據權利要求2所述的安全充電控制方法，其特征在于，所述基于距離最優原則確定與所述待充電設備最近的充電單元，包括：

獲取所述充電設備發送的光場引導信號以及所述待充電設備距離所述充電單元的距離信息；

基于所述距離信息確定對應的充電單元。

4.根據權利要求1所述的安全充電控制方法，其特征在于，實時獲取所述待充電設備的充電狀態信息，并根據所述充電狀態判斷所述充電作業是否出現異常，包括：

當所述待充電設備的所述充電狀態信息滿足預設充電停止條件且所述充電操作未停止時，判斷所述充電操作出現異常；

所述預設充電停止條件包括：充電滿電、充電過流、充電過壓、充電過溫、充電低溫中的任意一種。

5.根據權利要求4所述的安全充電控制方法，其特征在于，當所述待充電設備的所述充電狀態信息滿足預設充電停止條件且所述充電操作未停止時，判斷所述充電操作出現異常，包括：

獲取充電溫度，檢測所述充電溫度是否大于第一溫度預設值和是否小于第二溫度預設值；

獲取充電電壓，檢測所述充電電壓是否大于第一電壓預設值和是否小于第二電壓預設值；

獲取充電電流，檢測所述充電電流是否大于第一電流預設值和是否小于第二電流預設值。

6.根據權利要求5所述的安全充電控制方法，其特征在于，判斷所述充電作業出現異常時，觸發所述充電保護裝置停止所述充電作業，包括：

當所述充電溫度大于第一溫度預設值或小于第二溫度預設值時，斷開第一保護開關；所述第一保護開關與充電回路進行串聯。

7.根據權利要求5所述的安全充電控制方法，其特征在于，判斷所述充電作業出現異常時，觸發所述充電保護裝置停止所述充電作業，包括：

當所述充電電壓大于第一電壓預設值或小于第二電壓預設值，當所述充電電流大于第一電流預設值或小于第二電流預設值時，斷開第二保護開關；所述第二保護開關與充電電路進行并聯。

8.根據權利要求7所述的安全充電控制方法，其特征在于，當所述充電電壓大于第一電壓預設值，當所述充電電流大于第一電流預設值時，過壓過流保護電路導通；所述過壓過流保護電路與充電電路進行并聯。

9.根據權利要求8所述的安全充電控制方法，其特征在于，所述過壓過流保護電路包括檢測模塊和二極管，當所述檢測模塊檢測到所述二極管源端出現負壓，則導通二極管。

10.一種安全充電控制裝置，其特征在于，包括：

充電配置模塊，用于確定待充電設備適配的充電單元位置，并移動待充電設備按照預設路線向所述充電單元移動進行充電作業；

狀態確定模塊，用于實時獲取所述待充電設備的充電狀態信息，并根據所述充電狀態判斷所述充電作業是否出現異常；

異常確定模塊，用于判斷所述充電作業出現異常時，觸發所述充電保護裝置停止所述充電作業。