[發(fā)明專利]基于AUTOSAR的程序配置方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210274576.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN114691234A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖純;陳靜;劉孟杰;孫興鵬;周炳寅;王偉東;袁瑞騰;喻茂昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山仙湖實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號(hào): G06F9/445
• 分類號(hào): G06F9/445;G06F30/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本發(fā)明涉及汽車控制器技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于AUTOSAR的程序配置方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：構(gòu)建若干軟件組件，為每個(gè)功能模型對(duì)應(yīng)配置若干ECU；設(shè)計(jì)APPL層的控制邏輯；對(duì)BSW層下的MCAL層進(jìn)行配置，將芯片寄存器操作進(jìn)行封裝；導(dǎo)入軟件組件和MCAL層的數(shù)據(jù)，依據(jù)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)對(duì)BSW層的其他底層數(shù)據(jù)進(jìn)行配置，對(duì)BSW層的其他底層數(shù)據(jù)進(jìn)行分層封裝；將APPL層和BSW層的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，生成RTE層，以使APPL層與BSW層通過(guò)RTE層進(jìn)行通信；集成AUTOSAR架構(gòu)和軟件組件并配置于控制器。本發(fā)明基于AUTOSAR進(jìn)行程序開發(fā)與配置，對(duì)底層硬件層層包裝，降低軟硬件的耦合，開發(fā)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于AUTOSAR的程序配置方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的開放式汽車軟件架構(gòu)。AUTOSAR OS是符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是一個(gè)靜態(tài)配置的多任務(wù)單處理器的RTOS。MCAL驅(qū)動(dòng)代碼是與電控單元是電子控制單元(ECU)硬件相關(guān)的，AUTOSAR中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)接口功能上是確定的，傳統(tǒng)的MCAL驅(qū)動(dòng)通常將所有代碼放在一個(gè)文件中實(shí)現(xiàn)，代碼可重用性極弱，不同制造商之間應(yīng)用程序不通用、不同車系之間通用性代價(jià)高、不同供應(yīng)商之間產(chǎn)品不通用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于AUTOSAR的程序配置方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

第一方面，提供一種基于AUTOSAR的程序配置方法，所述AUTOSAR架構(gòu)包括APPL層、RTE層和BSW層，所述基于AUTOSAR的程序配置方法包括以下步驟：

構(gòu)建若干軟件組件，為每個(gè)功能模型對(duì)應(yīng)配置若干ECU；

設(shè)計(jì)APPL層的控制邏輯，生成符合AUTOSAR規(guī)范的APPL層數(shù)據(jù)；

對(duì)BSW層下的MCAL層進(jìn)行配置，將芯片寄存器操作進(jìn)行封裝；

導(dǎo)入軟件組件和MCAL層的數(shù)據(jù)，依據(jù)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)對(duì)BSW層的其他底層數(shù)據(jù)進(jìn)行配置，對(duì)BSW層的其他底層數(shù)據(jù)進(jìn)行分層封裝；

將APPL層和BSW層的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，生成RTE層，以使APPL層與BSW層通過(guò)RTE層進(jìn)行通信；

集成AUTOSAR架構(gòu)和軟件組件并配置于控制器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述構(gòu)建若干軟件組件，為每個(gè)功能模型對(duì)應(yīng)配置若干ECU，具體包括以下步驟：

使用PREEvision軟件進(jìn)行AUTOSAR架構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)AUTOSAR架構(gòu)與功能需求建立功能模型，將功能模型分配至不同的ECU中，依據(jù)設(shè)計(jì)的功能模型可生成.arxml文件，將該文件導(dǎo)入Vector工具鏈進(jìn)行后續(xù)開發(fā)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)BSW層的其他底層數(shù)據(jù)進(jìn)行分層封裝，具體包括以下步驟：

通過(guò)BSW層下的ECU抽象層對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行封裝，通過(guò)BSW層下的服務(wù)層將硬件的功能抽象成具體應(yīng)用服務(wù)，通過(guò)BSW層下的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層對(duì)復(fù)雜硬件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)計(jì)APPL層的控制邏輯，生成符合AUTOSAR規(guī)范的APPL層數(shù)據(jù)，具體包括以下步驟：

使用MATLAB Simulink工具設(shè)置Simulink算法模型，對(duì)模型進(jìn)行軟件在環(huán)驗(yàn)證；

依據(jù)設(shè)計(jì)需求配置模型的AUTOSAR屬性，在Simulink環(huán)境中映射輸入、輸出端口到AUTOSAR；

在Simulink環(huán)境中，通過(guò)Embedded Coder生成ARXML文件，同時(shí)生成.c和.h文件。