[發明專利]驅控一體化減速電機

在審

• 申請號: 202210274431.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114583887A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海茵特格銳科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/10;H02K5/04;H02K11/33;H02K11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型的驅控一體化減速電機，該減速電機的電機模塊、減速模塊和驅控模塊采用一體化設計，電機模塊選取了一種高速低扭永磁同步電機的定子與轉子，減速模塊采用雙內嚙合結構，控制模塊使用雙層結構，可以安裝大小不同的兩塊版，尺寸可以根據實際電路板的尺寸進行設計。一體化減速電機的輸入端為永磁同步電機的定轉子，輸出端為減速器軸端，輸出軸可根據需求進行重新設計和調整。所設計的驅控一體化減速電機具備大扭矩，低轉速，穩定性好，整體安裝體積小，便于控制等特點。

技術領域

本發明屬于減速電機領域。涉及一個電機、一個集成的減速器模塊和一個控制系統。

背景技術

減速電機是減速傳動裝置和電動機集成一體的機電產品，也可稱為帶電機的減速機，因減速傳動裝置部分大多使用齒輪，這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。在過去，我國電機和減速機一直都屬于兩個不同的行業及專業，而作為兩者結合的減速電機一直處于邊緣地位。

傳統減速電機的減速器與電機分屬于兩個不同的產品，二者連結成為減速電機，且因為電機與減速器的分離，體積較大的電路板無法安裝在單獨一個個體上，所以控制系統往往作為一個獨立的模塊分離在外。因為減速器與電機的尺寸有所不同，連接部分占據空間較大，控制系統獨立在外，造成安裝空間的浪費，其整體性能水平，也因其較高的技術含量與工藝水準而差強人意，具有很大的發展空間。

本發明基于現代工業需求及目前的生產技術水平，，設計出一款驅控一體化減速電機，實現了電機模塊、減速模塊、控制模塊的一體化，結構緊湊，大量減少了安裝空間，精度高，傳動扭矩大，運行穩定。

發明內容

本發明公開了一種驅控一體化減速電機，分為電機模塊、減速模塊和控制模塊，三者高度集成。電機模塊和減速模塊集成在同一殼體內部，利用中間端蓋限制減速模塊的周向轉動，并防止減速模塊潤滑油進入電機模塊，利用不導磁定位塊為減速模塊提供支撐并防止對定轉子磁場產生干擾，控制模塊安裝在一個雙層的控制盒內，該控制盒兩層分別安裝驅動板和控制板。本發明整體結構緊湊，體積小，便于安裝。

此一體化減速電機由電機模塊的輸出軸，作為減速模塊的輸入軸，利用雙內嚙合結構作為減速方式，減速模塊中所涉及的齒輪的齒形均采用大重合度新齒形，重合度比傳統的漸開線齒形增加一倍，提高了齒輪的承載能力。

附圖說明

圖1是本發明實例的驅控一體化減速電機的三維圖。

圖2是本發明實例的驅控一體化減速電機剖視圖。

圖3是本發明實例的減速模塊的剖視圖。

圖4是本發明實例的輸入行星架。

圖5是本發明實例的行星架連接。

圖6是本發明實例的控制盒底。

具體實施方式

如圖1是本發明的一體化減速電機，它包括：輸出軸1、前端蓋2、輸出行星架3、外齒圈套筒4、鍵5、中心齒輪6、共面齒圈7、鍵8、輸入行星架9、機殼10、中間端蓋11、控制盒底12、控制盒蓋13、定子繞組14、輸入軸15、后端蓋16、軸承17、軸承18、角接觸軸承19、行星架連接20、軸向擋圈21、角接觸軸承22、軸承23、不導磁定位塊24、軸向擋圈25、轉子26、軸向擋圈27、軸承28。

電機模塊使用某永磁同步電機的定子繞組14及轉子26提供扭矩輸入，轉子26與輸入軸15過盈配合，同時兩側使用軸向擋圈21、25進一步限制軸向移動。

將不導磁定位塊24安裝在定子繞組14與機殼10內壁之間作為減速模塊的軸向支撐，中間端蓋11置于不導磁定位塊24上為輸入軸15提供支撐，同時軸承23使用密封軸承，防止減速模塊內的潤滑油進入電機模塊。