[發(fā)明專利]汽車外觀檢測與修復(fù)工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210274174.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114536112B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟祥敦;谷陽正;譚彬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 南通新藍機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B29/02;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/00;B60S5/00;G01N21/892
• 代理公司: 南通一恒專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

1.一種汽車外觀檢測與修復(fù)工作站，其特征在于，包括基板（5）和工作站本體（13），工作站本體（13）可拆卸的安裝在基板（5）上，工作站本體（13）內(nèi)設(shè)有照明燈（8）、工具庫、機器人和用于供機器人滑動的軌道，機器人包括第一機器人（2）和第二機器人（15）；工具庫包括第一工具庫（7）和第二工具庫（19），軌道包括第一線軌（4）和第二線軌（12）；基板（5）中部設(shè)有汽車停靠位（11），第一線軌（4）和第二線軌（12）分別設(shè)于汽車停靠位（11）兩側(cè)；

所述第一機器人（2）設(shè)于第一線軌（4）上，第二機器人（15）設(shè)于第二線軌（12）上；第一線軌（4）附近設(shè)有第一工具庫（7）和第一拋光液補給裝置（1），第二線軌（12）附近設(shè)有第二工具庫（19）和第二拋光液補給裝置（16）；

所述工作站本體（13）采用空間坐標系（6），空間坐標系（6）為工作站本體（13）內(nèi)部的一個做參考使用的自定義坐標系；具體的，空間坐標系（6）為第一機器人（2）和第二機器人（15）的作業(yè)工件坐標系，即工作站本體（13）中對不同車型和品牌的汽車的成像建模數(shù)據(jù)的坐標系，空間坐標系（6）脫離汽車停靠位（11）而獨立存在；

所述工作站本體（13）通過大數(shù)據(jù)計算實現(xiàn)汽車全車外觀缺陷檢測、識別、修復(fù)功能，先通過3D相機AI圖形立體拍攝、成像、建模后通過AI自識別引擎軟件與數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)車型的外觀數(shù)據(jù)做比對，實現(xiàn)車體外觀的檢測和缺陷識別，然后通過在線編程軟件自生成修復(fù)程序，在線控制第一機器人（2）和第二機器人（15）執(zhí)行對汽車缺陷部位打磨、拋光程序；

還包括換砂庫（9），換砂庫（9）包含換砂庫本體（901），換砂庫本體（901）上端一側(cè)設(shè)有若干用于盛放新砂紙的砂倉，另一側(cè)設(shè)有用于將打磨工具（1703）上的廢砂紙撕下的撕砂裝置（10）；

所述撕砂裝置（10）包括安裝支架（1001）、撕砂板（1002）、軸承（1003）、橡膠層（1004）和滾軸（1005），安裝支架（1001）上并列設(shè)有若干滾軸（1005），滾軸（1005）平行于砂庫本體（901）寬度方向設(shè)置；滾軸（1005）通過軸承（1003）可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于安裝支架（1001）上，滾軸（1005）可自由旋轉(zhuǎn)或由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；滾軸（1005）表面包裹有橡膠層（1004），滾軸（1005）上方固定有撕砂板（1002），撕砂板（1002）與滾軸（1005）間存在用于供廢砂紙通過的縫隙，即廢砂紙通道；

所述撕砂板（1002）的遠離砂倉一端設(shè)有凸起部（1010），凸起部（1010）越靠近端部越薄；

撕砂紙時，打磨工具（1703）攜砂輪由前向后平移，凸起部（1010）率先進入砂輪和廢砂紙之間使砂輪和廢砂紙分離，砂輪持續(xù)運動，廢砂紙進入廢砂紙通道，進入廢砂紙通道的廢砂紙在滾軸（1005）和撕砂板（1002）的作用下被碾壓平整，隨著砂輪的移動，廢砂紙逐漸與砂輪分離直至被完全撕除；

所述凸起部（1010）的底部設(shè)有一端開口于凸起部（1010）的凹槽（1011），凹槽（1011）內(nèi)設(shè)有插入板（1012），插入板（1012）一端從凸起部伸出，撕砂紙時插入板（1012）率先插入到砂輪和廢砂紙之間使砂輪和廢砂紙分離；凹槽（1011）底部設(shè)有壓力感應(yīng)器（1013），撕砂紙時，若壓力感應(yīng)器（1013）感應(yīng)到插入板（1012）受到的壓力偏離正常壓力范圍時，即發(fā)出信號，使撕砂紙操作重新開始；

所述凸起部（1010）呈圓弧狀，凸起部與其所在撕砂板（1002）的前端面整體呈拋物線狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車外觀檢測與修復(fù)工作站，其特征在于，所述第一機器人（2）和第二機器人（15）末端均設(shè)有末端操作裝置，末端操作裝置包括熱風槍（1801）、支架（1802）、管線包（1803）和快換盤（1804），支架（1802）與機器人連接，快換盤（1804）設(shè)于支架（1802）末端，熱風槍（1801）和管線包（1803）設(shè)于支架（1802）上并圍繞快換盤（1804）布置；快換盤（1804）用于可拆卸的固定末端工具（1805）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車外觀檢測與修復(fù)工作站，其特征在于，所述機器人根據(jù)工序需求攜帶末端操作裝置至工具庫并通過快換盤（1804）快速更換工具，快換盤（1804）中設(shè)計有通訊接口，管線包（1803）中設(shè)有通訊線纜和氣管，氣管與熱風槍（1801）連接。