[發(fā)明專利]交互系統(tǒng)及其控制方法、換電站及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210273466.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN114523874A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊樹全;孫偉旺;張立貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 劉江帥

本發(fā)明屬于換電站領(lǐng)域，具體提供一種交互系統(tǒng)及其控制方法、換電站及其控制方法。本發(fā)明旨在解決具有開合門的類型的換電站在使用過程，在用戶在換電完成后駛?cè)氚伎訉?dǎo)致車輛及換電站受損的問題。本發(fā)明的交互系統(tǒng)包括待換電車輛及換電站，換電站包括設(shè)置于地面的開合門以及設(shè)置于開合門下方的換電裝置，控制方法包括：待換電車輛駛?cè)腩A(yù)設(shè)換電位置，并與換電站通信連接；換電站控制開合門開啟，并控制換電裝置開始更換待換電車輛的電池；當(dāng)電池更換完成后，換電站控制換電裝置回歸原位，并控制開合門關(guān)閉；換電站檢測(cè)開合門是否完全關(guān)閉；當(dāng)開合門完全關(guān)閉，換電站發(fā)送可以行駛的指令；待換電車輛駛出預(yù)設(shè)換電位置，由此降低車輛駛?cè)氚伎拥母怕省?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于換電站技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種交互系統(tǒng)及其控制方法、換電站及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，絕大多數(shù)換電站是使用舉升裝置將車輛舉升至較高的位置，在下方預(yù)留出足夠的空間，然后使用換電小車等對(duì)車輛開始換電，這種換電模式有一個(gè)較大的問題，就是用戶不能在車內(nèi)，因?yàn)橛捎谂e升裝置的存在，用戶在車內(nèi)會(huì)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，并且用戶在換電過程中也無法下車，因此給用戶帶來了諸多的不便，尤其是寒冷的冬季，需要用戶在室外等待，極大地降低了用戶的使用體驗(yàn)。

因此，基于上述技術(shù)問題，發(fā)明人提供了一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的新的換電站，如圖4所示，其具有開合門2，換電裝置3位于開合門2的內(nèi)部，當(dāng)車輛1駛?cè)腩A(yù)設(shè)換電位置后，開合門2開啟，換電裝置3開始工作，然后開合門關(guān)閉，車輛1駛出。這個(gè)過程當(dāng)中，用戶可以安全的在車內(nèi)進(jìn)行等待換電。

然而，在發(fā)明人使用新的換電站的過程中，如圖4所示，用戶一般情況下是不下車的，這就使得，一旦開合門故障，或者有異物卡住開合門，用戶是完全感受不到的，在倒車鏡或者倒車影像上面也都看不到，因此，一旦開合門出事故，車輛啟動(dòng)后一定會(huì)掉落進(jìn)換電裝置3所在的凹坑內(nèi)，其發(fā)生概率目前已經(jīng)處于無法接受的程度，基于此，特提出本發(fā)明，使發(fā)明人提出的交互系統(tǒng)、換電站在能夠?qū)崿F(xiàn)用戶無需下車的基礎(chǔ)上，還能更加安全，降低車輛掉落進(jìn)入凹坑內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有具有開合門的類型的換電站在使用過程在用戶在換電完成后駛?cè)氚伎訉?dǎo)致車輛及換電站受損的問題。

在第一方面，本發(fā)明提供了一種交互系統(tǒng)的控制方法，所述交互系統(tǒng)包括待換電車輛及換電站，所述換電站包括設(shè)置于地面的開合門以及設(shè)置于所述開合門下方的換電裝置，所述控制方法包括：

所述待換電車輛駛?cè)腩A(yù)設(shè)換電位置，并與所述換電站通信連接；

所述換電站控制所述開合門開啟，并控制所述換電裝置開始更換所述待換電車輛的電池；

當(dāng)所述電池更換完成后，所述換電站控制所述換電裝置回歸原位，并控制所述開合門關(guān)閉；

所述換電站檢測(cè)所述開合門是否完全關(guān)閉；

當(dāng)所述開合門完全關(guān)閉，所述換電站發(fā)送可以行駛的指令；

所述待換電車輛駛出所述預(yù)設(shè)換電位置。

在上述交互系統(tǒng)的控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“當(dāng)所述開合門完全關(guān)閉后，所述換電站發(fā)送可以行駛的指令”的步驟進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述開合門完全關(guān)閉后，所述換電站發(fā)送車輛自檢上高壓的指令，并發(fā)送可以行駛的指令。

在上述交互系統(tǒng)的控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“所述換電站控制所述開合門開啟，并控制所述換電裝置開始更換所述待換電車輛的電池”的步驟之后，所述控制方法還包括：

所述待換電車輛周期問詢所述換電站內(nèi)的換電完成程度，并展示給用戶。

在上述交互系統(tǒng)的控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“所述換電站檢測(cè)所述開合門是否完全關(guān)閉”的步驟之后，所述控制方法還包括：