[發明專利]信息處理裝置、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210272504.3
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN115129767A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 安井裕司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06F16/2458
• 分類號: G06F16/2458;G06N3/08;G06N5/04;B60W60/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種信息處理裝置，其中，

所述信息處理裝置具備在每個執行周期執行推論動作的處理單元，

通過將包含時序數據的輸入數據輸入到神經網絡來執行所述推論動作，

在一次所述推論動作中輸入的所述時序數據的構成數據的獲取時刻的間隔比所述執行周期長。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，在一次所述推論動作中輸入的所述時序數據的構成數據的獲取時刻的間隔是所述執行周期的2以上的整數倍。

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述處理單元在每次執行所述推論動作時，將所述輸入數據中包含的所述時序數據更新為包含在新的時刻獲取到的構成數據。

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述處理單元在每次執行所述推論動作時，將所述輸入數據中包含的所述時序數據更新為各構成數據前進所述執行周期后的時刻。

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

所述神經網絡是遞歸型神經網絡，

所述處理單元將所述遞歸型神經網絡的第一中間層中的所述執行周期的2以上的整數倍之前的時刻的輸出反饋給第二中間層。

6.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述神經網絡是三維卷積神經網絡。

7.一種車輛，其中，所述車輛具備權利要求1至6中任一項所述的信息處理裝置。

8.根據權利要求7所述的車輛，其中，

所述車輛還具備獲取與所述車輛的外界相關的外界數據的檢測單元，

所述處理單元獲取所述外界數據作為所述時序數據的構成數據。

9.根據權利要求8所述的車輛，其中，所述檢測單元在每個所述執行周期獲取所述外界數據。

10.根據權利要求7所述的車輛，其中，所述車輛還具備行駛控制單元，該行駛控制單元基于所述推論動作的推論結果來控制所述車輛的行駛。

11.一種存儲介質，其中，所述存儲介質存儲有用于使計算機作為權利要求1所述的信息處理裝置的各單元發揮功能的程序。

12.一種信息處理裝置，其中，

所述信息處理裝置具備處理單元，該處理單元通過將包含時序數據的輸入數據輸入到神經網絡來使所述神經網絡學習，

所述時序數據的構成數據的獲取時刻的間隔比使用所述神經網絡進行的推論動作的執行周期長。

13.根據權利要求12所述的信息處理裝置，其中，所述時序數據的構成數據的獲取時刻的間隔是使用所述神經網絡進行的推論動作的執行周期的2以上的整數倍。

14.根據權利要求12所述的信息處理裝置，其中，

所述神經網絡是遞歸型神經網絡，

所述處理單元將所述遞歸型神經網絡的第一中間層中的所述執行周期的2以上的整數倍之前的時刻的輸出反饋給第二中間層。

15.根據權利要求12所述的信息處理裝置，其中，所述神經網絡是三維卷積神經網絡。

16.一種存儲介質，其中，所述存儲介質存儲有用于使計算機作為權利要求12所述的信息處理裝置的各單元發揮功能的程序。