[發明專利]車輛和車輛運行系統

在審

• 申請號: 202210272388.5
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN115123092A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 伊達智啟
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00;B60R3/02;A61G3/06;G06V20/56;G06V20/59;G08G1/00;G08G1/0967;H04L67/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明涉及車輛和車輛運行系統。一種車輛，具備：坡道板裝置，進行坡道板的展開和收起；攝像機；以及車門/坡道板控制裝置，與具備包含乘客的屬性信息的乘車預約數據庫的服務器進行通信，并且通過坡道板裝置來進行坡道板的展開，其中，在為了使乘客乘車而停車時，車門/坡道板控制裝置基于由攝像機拍攝到的乘客的圖像來確認從服務器的乘車預約數據庫獲取到的乘客的屬性信息，并根據確認出的屬性信息來進行坡道板的展開。

技術領域

本發明涉及根據乘客的屬性來進行車門的開閉和坡道板的開閉的車輛和使用該車輛的車輛運行系統。

背景技術

近年來，為了提高輪椅使用者向合乘車輛的乘降性，提出了在合乘車輛的乘降口的下部搭載坡道板裝置的構成(例如，參照日本特開2019－116112)。

此外，提出了以下系統：在乘客要乘坐無人出租車的情況下，與乘客的便攜終端進行通信來確定乘客，感測到乘客已接近無人出租車后解鎖車輛車門使得成為乘客能乘車的狀態(例如，參照日本特開2019－20985)。

再者，在合乘車輛中，在每次打開車門時展開坡道板那樣的構成的情況下，停車時間會變長，合乘車輛的運行速度會變慢。因此，僅在利用輪椅的乘客上下車的情況下展開坡道板等，需要判斷是否需要坡道板的展開。另一方面，通過完全自動駕駛來運行合乘車輛的要求越來越高，但在對合乘車輛進行完全自動駕駛的情況下，需要通過除了由駕駛員或操作員進行的確認以外的方法來判斷是否需要坡道板的展開。

發明內容

因此，本發明的目的在于在車輛中通過自主控制來判斷是否需要坡道板的展開。

本發明的車輛具備：坡道板裝置，進行形成乘客的乘降通道的坡道板的展開和收起；拍攝裝置，對乘車前的所述乘客的狀況進行拍攝；以及控制裝置，與具備包含所述乘客的屬性信息的乘車預約數據庫的服務器進行通信，并且通過所述坡道板裝置來進行所述坡道板的展開和收起，所述車輛的特征在于，在為了使所述乘客乘車而停車時，所述控制裝置基于由所述拍攝裝置拍攝到的乘車前的所述乘客的圖像來確認從所述服務器的所述乘車預約數據庫獲取到的所述乘客的所述屬性信息，并根據確認出的所述屬性信息來進行所述坡道板的展開。

由此，能在車輛中通過自主控制來根據乘客的屬性信息判斷是否需要坡道板的展開。

在本發明的車輛中，也可以是，從所述乘車預約數據庫獲取的所述乘客的所述屬性信息包括所述乘客在乘車時有無利用輪椅的信息，所述控制裝置基于由所述拍攝裝置拍攝到的乘車前的所述乘客的圖像來確認從所述乘車預約數據庫獲取到的所述乘客在乘車時有無利用輪椅的信息，并根據確認出的所述乘客在乘車時有無利用輪椅的信息來進行所述坡道板的展開。

由此，能通過自主控制來根據乘客有無利用輪椅的信息進行坡道板的展開。

也可以是，所述控制裝置與所述乘客在乘車時所攜帶的便攜終端進行通信，從所述乘車預約數據庫獲取的所述乘客的所述屬性信息包括所述乘客登記于所述乘車預約數據庫的登記便攜終端的信息，所述控制裝置基于從所述乘客所攜帶的所述便攜終端獲取到的所述便攜終端的信息和從所述乘車預約數據庫獲取到的所述乘客的所述登記便攜終端的信息來確認所述乘客是否是進行了乘車預約的所述乘客。

如此，在確認了要乘坐車輛的乘客是否是進行了乘車預約的乘客之后進行坡道板的展開，因此能可靠地根據乘客的屬性來進行坡道板的展開。

在本發明的車輛中，也可以是，所述控制裝置基于從所述乘客所攜帶的所述便攜終端獲取到的所述便攜終端的接近信息來進行所述坡道板的展開。

由此，在乘客靠近了車輛的定時進行坡道板的展開，因此能呈現出招待感。