[發(fā)明專利]一種基于電磁波跟蹤技術(shù)實現(xiàn)云臺自動跟蹤噴霧抑塵控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210272346.1
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114602278A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 鄭木生;魏志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市方正機械制造有限責任公司
• 主分類號: B01D47/08
• 分類號: B01D47/08
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 盧嘉星

本發(fā)明涉及云臺控制技術(shù)領域，且公開了一種基于電磁波跟蹤技術(shù)實現(xiàn)云臺自動跟蹤噴霧抑塵控制系統(tǒng)，包括云臺主體，所述云臺主體的頂端活動安裝有活動托架，且活動托架的表面活動安裝有驅(qū)動臂，所述云臺主體的內(nèi)壁底端中部固定安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸固定安裝有位于云臺主體內(nèi)腔的傳動桿。本發(fā)明通過在云臺主體中設有導向塊，并在調(diào)節(jié)盤體中設有活動桿，在其調(diào)節(jié)的過程中，通過其間歇齒輪帶動調(diào)節(jié)盤體間歇轉(zhuǎn)動實現(xiàn)調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)完畢之后，通過間歇齒輪撥動調(diào)節(jié)盤體轉(zhuǎn)動時，其活動桿會頂在導向塊的內(nèi)壁，致使其調(diào)節(jié)盤體進行擺動，進一步的促使噴霧裝置在噴霧的過程中進行擺動，最終實現(xiàn)其定向轉(zhuǎn)動及擺動噴霧的目的。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及云臺控制技術(shù)領域，具體為一種基于電磁波跟蹤技術(shù)實現(xiàn)云臺自動跟蹤噴霧抑塵控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

云臺跟蹤噴霧抑塵是指通過云臺為噴霧裝置提供轉(zhuǎn)向，從而將噴霧對準所需的位置，實現(xiàn)其噴霧抑塵的目的。

現(xiàn)有的云臺跟蹤噴霧抑塵裝置主要通過云臺控制芯片接受系統(tǒng)追蹤的通訊信號，指令云臺帶動噴霧裝置適時運轉(zhuǎn)，瞄準所需位置，并通過噴霧裝置實現(xiàn)噴霧抑塵的工作。

但在實際工作的過程中，由于其云臺只為噴霧裝置提供換向功能，致使其噴霧射出的過程中，會出現(xiàn)各個干霧以同樣速度及位置射出，進一步的使其噴霧覆蓋的范圍恒定及定位置噴霧連續(xù)作用同個位置的現(xiàn)象，最終導致其射出的噴霧不能進行全部的覆蓋，使得噴霧抑塵的效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

針對背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有云臺跟蹤噴霧抑塵設備在使用過程中存在的不足，本發(fā)明提供了一種基于電磁波跟蹤技術(shù)實現(xiàn)云臺自動跟蹤噴霧抑塵控制系統(tǒng)，具備定向轉(zhuǎn)動及擺動噴霧、增強旋轉(zhuǎn)擺動強度及噴霧全面均勻覆蓋的優(yōu)點，解決了上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于電磁波跟蹤技術(shù)實現(xiàn)云臺自動跟蹤噴霧抑塵控制系統(tǒng)，包括云臺主體，所述云臺主體的頂端活動安裝有活動托架，且活動托架的表面活動安裝有驅(qū)動臂，所述云臺主體的內(nèi)壁底端中部固定安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸固定安裝有位于云臺主體內(nèi)腔的傳動桿，所述傳動桿的側(cè)壁并位于驅(qū)動電機的上方固定安裝有主動齒輪，所述云臺主體的內(nèi)壁活動安裝有與主動齒輪外齒嚙合的從動齒輪，且從動齒輪的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有位于從動齒輪上方的間歇齒輪，所述云臺主體的內(nèi)壁活動安裝有調(diào)節(jié)盤體，且調(diào)節(jié)盤體的內(nèi)齒與間歇齒輪嚙合，所述間歇齒輪實現(xiàn)調(diào)節(jié)盤體間歇轉(zhuǎn)動，所述調(diào)節(jié)盤體的側(cè)壁活動安裝有活動桿，且活動桿的內(nèi)壁固定安裝有動磁塊，所述調(diào)節(jié)盤體的內(nèi)壁固定安裝有位于活動桿內(nèi)腔的定鐵芯，且定鐵芯的端面與動磁塊的端面相對，所述調(diào)節(jié)盤體的內(nèi)壁并位于定鐵芯的外側(cè)固定安裝有彈性線圈，且彈性線圈的一端與活動桿固定安裝，所述調(diào)節(jié)盤體的表面與活動托架固定連接，且調(diào)節(jié)盤體的底部固定安裝有導電塊，所述云臺主體的內(nèi)壁固定安裝有位于調(diào)節(jié)盤體外側(cè)的導向塊，且活動桿的頂端在導向塊的內(nèi)壁滑動。

優(yōu)選的，所述導向塊的內(nèi)壁開設有整圈的半圓柱槽，且活動桿的頂端在導向塊中半圓柱槽內(nèi)壁滑動。

優(yōu)選的，所述間歇齒輪的側(cè)壁設有直齒，且直齒的數(shù)量有兩個，兩個直齒以間歇齒輪的中心軸線為中心對稱安裝至間歇齒輪的側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述傳動桿的側(cè)壁頂部活動安裝有位于調(diào)節(jié)盤體上方的活動環(huán)，且活動環(huán)的側(cè)壁固定安裝有導液管，所述導液管的內(nèi)壁貫穿調(diào)節(jié)盤體并與調(diào)節(jié)盤體的內(nèi)腔相通，所述傳動桿的側(cè)壁開設有與導液管相通的連通槽。

優(yōu)選的，所述連通槽的數(shù)量設有七個，且七個連通槽等角度開設在傳動桿的內(nèi)壁，七個所述連通槽的中心軸線均在傳動桿的側(cè)壁上傾斜十五度開設。

優(yōu)選的，所述活動托架的內(nèi)壁中部活動安裝有頂桿，且頂桿的頂端與驅(qū)動臂的側(cè)壁滑動安裝，所述驅(qū)動臂的側(cè)壁開設有用于頂桿活動的導向槽，且頂桿的底端穿過傳動桿并位于傳動桿的內(nèi)腔。

優(yōu)選的，所述導液管的形狀設為L形，且導液管的材質(zhì)為硬質(zhì)鋼。