[發(fā)明專利]一種消除主鏡頭畸變的光場相機標(biāo)定方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210272045.9 | 申請日： | 2022-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN114782545A | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 殷永凱;于鍇;梁葉;孟祥鋒;楊修倫 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G06T7/557;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219 | 代理人： | 陳桂玲 |
| 地址： | 250199 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 消除 鏡頭 畸變 相機 標(biāo)定 方法 | ||
1.一種消除主鏡頭畸變的光場相機標(biāo)定方法，其特征是：
將光場相機視為實現(xiàn)像素與光線映射的黑盒系統(tǒng)，將光場相機中心視點成像模型等效于經(jīng)典相機模型，估計出標(biāo)靶平面的姿態(tài)參數(shù)；利用相機外參矩陣，求得從光場相機每個像素出射的光線與標(biāo)靶平面的交點坐標(biāo)，多次變換相機與標(biāo)靶相對位置產(chǎn)生多個交點，進而擬合出與像素一一對應(yīng)的光線在三維空間中的參數(shù)方程，對光線做均勻重采樣處理，消除標(biāo)定誤差，便得到無畸變的光場分布；基于極平面圖的光場三維重構(gòu)，利用對光場相機光線方程的標(biāo)定與重采樣，在無畸變光場中提取的極平面圖，由主鏡頭畸變造成的線性結(jié)構(gòu)變形現(xiàn)象被消除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除主鏡頭畸變的光場相機標(biāo)定方法，其特征是：所述標(biāo)靶為一個平面液晶顯示器，作為平面標(biāo)靶，將含有相位信息的圖案在顯示器上顯示并被光場相機捕獲，由于光場相機具有單次曝光能夠獲得多視點圖像的功能，將中心視點的畸變模型近似看作經(jīng)典相機畸變模型，進而估計出標(biāo)靶平面姿態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除主鏡頭畸變的光場相機標(biāo)定方法，其特征是：所述基于極平面圖的光場重構(gòu)過程是：
采用四維光場，即：光場內(nèi)部的所有光線都用其通過的兩個平行平面的四維函數(shù)來表征；固定兩個垂直方向參數(shù)，提取到四維光場水平二維切片，即極平面圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除主鏡頭畸變的光場相機標(biāo)定方法，其特征是：所述光線在三維空間中的參數(shù)方程在某深度平面下的交點分布，建立均勻網(wǎng)格，通過對四維光場重新采樣以消除主鏡頭畸變。
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