[發明專利]NW型微型行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 202210271734.8
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN115539603A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 林平
• 申請（專利權）人: 上海揮力技術開發有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/023;F16H55/17;F16H57/08;F16H1/32
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 覃海芬

1.一種NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于，包括：

外殼(10)，所述外殼(10)的內壁上設置有多個定位槽，且所有所述定位槽至少包括第一定位槽(101)和第二定位槽(102)；

兩個內齒圈(1)，所述內齒圈(1)上設置有定位件(11)，且一個所述內齒圈(1)上的所述定位件(11)與所述第一定位槽(101)限位配合，另一所述內齒圈(1)上的所述定位件(11)與所述第二定位槽(102)限位配合；

多個行星輪(2)，所述行星輪(2)包括中間齒輪(21)、設置于所述中間齒輪(21)一側的第一齒輪(22)和設置于所述中間齒輪(21)另一側的第二齒輪(23)，所述第一齒輪(22)、所述中間齒輪(21)和所述第二齒輪(23)同軸設置，所述中間齒輪(21)用于與太陽輪嚙合，所有所述第一齒輪(22)均與一個所述內齒圈(1)嚙合，所有所述第二齒輪(23)均與另一所述內齒圈(1)嚙合；

兩個轉臂側板(3)，所有所述行星輪(2)并列設置于兩個所述轉臂側板(3)之間，且兩個所述轉臂側板(3)可以自由的通過兩個內齒圈(1)，并可在內齒圈內轉動。

2.根據權利要求1所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：所述第一定位槽(101)在所述外殼(10)的第一端上設置有第一開口，所述定位件(11)通過所述第一開口進入或脫出所述第一定位槽(101)，所述第二定位槽(102)在所述第一端上設置有第二開口，所述定位件(11)通過所述第二開口進入或脫出所述第二定位槽(102)。

3.根據權利要求1所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：所述第一齒輪(22)的外徑和所述第二齒輪(23)的外徑均小于所述中間齒輪(21)的外徑，且所述第一齒輪(22)的外徑和所述第二齒輪(23)的外徑相等。

4.根據權利要求1所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：兩個所述轉臂側板(3)包括第一轉臂側板(31)、第二轉臂側板(32)，行星輪(2)設置于所述第一轉臂側板(31)和所述第二轉臂側板(32)之間，所述第一轉臂側板(31)上設置有連接塊(311)，所述連接塊(311)上設置有限位槽(312)，所述第二轉臂側板(32)上設置有限位件(321)，所述限位槽(312)與所述限位件(321)相互咬合。

5.根據權利要求4所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：所述連接塊(311)的數量為多個，且所有所述連接塊(311)呈環形均勻分布于所述第一轉臂側板(31)上，所述限位件(321)與所述連接塊(311)一一對應，所有所述連接塊(311)均設置于所述內齒圈(1)的內部。

6.根據權利要求5所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：相鄰兩個所述連接塊(311)之間設置有一個第一行星輪軸孔(313)，相鄰兩個所述限位件(321)之間設置有一個第二行星輪軸孔(322)，所述第一行星輪軸孔(313)與第二所述行星輪軸孔一一對應，且所述行星輪(2)可轉動地設置于對應的所述第一行星輪軸孔(313)和所述第二行星輪軸孔(322)上。

7.根據權利要求4所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：所述第一轉臂側板(31)上另一側設置有轉扭輸出齒輪，所述第二轉臂側板(32)的中心位置處設置有過孔，驅動機構的輸入齒輪通過所述過孔伸入至所述第一轉臂側板(31)和所述第二轉臂側板(32)之間，且所述驅動機構的輸入齒輪與所有所述行星輪(2)均相互嚙合。

8.根據權利要求1所述的NW型微型行星齒輪減速器，其特征在于：NW型微型行星齒輪減速器包括外殼(10)，所述外殼(10)對應設置有兩個所述內齒圈(1)。

9.一種權利要求1至8中任一項所述的NW型微型行星齒輪減速器的裝配方法，其特征在于：兩個所述內齒圈(1)包括第一內齒圈和第二內齒圈，兩個所述轉臂側板(3)包括第一轉臂側板(31)、第二轉臂側板(32)，行星輪(2)設置于所述第一轉臂側板(31)和所述第二轉臂側板(32)之間，所述第一轉臂側板(31)上設置有連接塊(311)，所述連接塊(311)上設置有限位槽(312)，所述第二轉臂側板(32)上設置有限位件(321)，所述限位槽(312)與所述限位件(321)相互咬合；所述行星輪(2)的輪軸的一端通過卡簧與所述第一轉臂側板(31)卡接配合，所述輪軸的另一端通過卡簧與所述第二轉臂側板(32)卡接配合，所述裝配方法包括：

將所述行星輪(2)與所述第一轉臂側板(31)和所述第二轉臂側板(32)裝配形成行星輪系組件；

將所述第一內齒圈放入所述外殼(10)內，并使所述第一內齒圈的定位件(11)滑入所述第一定位槽(101)內；

將行星輪系組件放入所述外殼(10)內，并使所有所述行星輪系組件的所述第一齒輪(22)均與所述第一內齒圈嚙合；

將所述第二內齒圈放入所述外殼(10)內，并使所述第二內齒圈(1)的定位件(11)滑入所述第二定位槽(102)內，且使所有行星輪系組件的所述第二齒輪(23)與所述第二內齒圈嚙合。