[發(fā)明專利]一種可打印金屬粉末的熔融沉積型3D打印裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210271407.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114619053B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 祝勇仁;鄭曉峰;婁岳海;申屠勝男;張紅星
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B22F12/00
• 分類號: B22F12/00;B22F12/50;B22F12/55;B33Y30/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 吳斌林

1.一種可打印金屬粉末的熔融沉積型3D打印裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端位置設有打印料筒（2）和調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)用于帶動打印料筒（2）不斷移動到不同的打印位置；所述打印料筒（2）內(nèi)部設有第一活塞板（3），所述第一活塞板（3）與打印料筒（2）內(nèi)壁滑動配合；所述打印料筒（2）上端位置設有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一活塞板（3）在打印料筒（2）內(nèi)上下滑動擠壓打印料筒（2）內(nèi)的打印材料；所述第一活塞板（3）表面設有攪拌機構(gòu)，所述攪拌機構(gòu)用于在第一活塞板（3）上下滑動時，自動攪拌打印料筒（2）內(nèi)的打印材料；所述打印料筒（2）外側(cè)表面設有上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)用于在第一活塞板（3）在打印料筒（2）內(nèi)部最底端位置向上滑動時，自動的將打印材料運送到打印料筒（2）內(nèi)部；

所述攪拌機構(gòu)包括第一傳送帶（9），所述第一傳送帶（9）表面滑動連接有多個攪拌桿（10）；所述第一活塞板（3）表面開設有上下貫通的凹槽（11），所述第一傳送帶（9）位于凹槽（11）內(nèi)部位置且第一傳送帶（9）內(nèi)部的兩個轉(zhuǎn)軸均與第一活塞板（3）轉(zhuǎn)動連接；所述第一傳送帶（9）上下兩端表面均與凹槽（11）內(nèi)壁密封貼合；所述第一傳送帶（9）內(nèi)部的兩個轉(zhuǎn)軸上端均固定連接有第一伸縮桿（12），所述第一伸縮桿（12）與第一活塞板（3）轉(zhuǎn)動連接；第一轉(zhuǎn)動架（7）底端位置設有第二傳動帶（13），所述第二傳動帶（13）內(nèi)部的兩個轉(zhuǎn)軸均與第一轉(zhuǎn)動架（7）轉(zhuǎn)動連接且第二傳動帶（13）內(nèi)部的兩個轉(zhuǎn)軸分別與兩個第一伸縮桿（12）固定連接；所述攪拌桿（10）上端與第二傳動帶（13）轉(zhuǎn)動連接；所述第一轉(zhuǎn)動架（7）表面設有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于在第一活塞板（3）上下滑動時驅(qū)動第二傳動帶（13）往復傳動且在第一活塞板（3）移動到打印料筒（2）內(nèi)最底端位置時開始驅(qū)動上料機構(gòu)運行；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個第二齒輪（14），兩個所述第二齒輪（14）分布在第一轉(zhuǎn)動架（7）左右兩側(cè)位置且第二齒輪（14）與第一轉(zhuǎn)動架（7）轉(zhuǎn)動連接；兩個所述第二齒輪（14）分別與第二傳動帶（13）內(nèi)部的兩個轉(zhuǎn)軸固定連接；第一固定架（4）底端左右兩側(cè)位置固定連接有第一弧形齒條（15）且前后兩側(cè)位置對稱固定連接有第二弧形齒條（16），所述第二齒輪（14）與第一弧形齒條（15）和第二弧形齒條（16）交替嚙合；所述第二弧形齒條（16）的半徑大于第一弧形齒條（15）的半徑且第一弧形齒條（15）和第二弧形齒條（16）表面的齒牙數(shù)量相等；

所述上料機構(gòu)包括兩個上料筒（17），兩個所述上料筒（17）分布在打印料筒（2）左右兩側(cè)位置且兩個上料筒（17）均與打印料筒（2）左右兩側(cè)所述上料筒（17）內(nèi)分別設有膏狀物液體和金屬粉末；左右兩側(cè)所述上料筒內(nèi)分別設有膏狀物液體和金屬粉末；左右兩側(cè)所述上料筒（17）底端部分均與打印料筒（2）底端部分接通且上料筒（17）內(nèi)部與打印料筒（2）連接處位置滑動連接有密封板（18），所述密封板（18）表面前后兩側(cè)位置固定連接有第一滑桿（19），所述第一滑桿（19）與打印料筒（2）滑動連接且第一滑桿（19）表面套設有第一彈簧（20），所述第一彈簧（20）一端與打印料筒（2）固定連接且第一彈簧（20）另一端與第一滑桿（19）固定連接；左側(cè)所述上料筒（17）內(nèi)中部底端位置轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿（21），所述第二螺紋桿（21）表面螺紋配合有第二活塞板（22），所述第二活塞板（22）與左側(cè)上料筒（17）內(nèi)壁密封貼合；所述第二螺紋桿（21）具有自鎖性；右側(cè)所述上料筒（17）內(nèi)中部底端位置固定連接有防護箱（23），所述防護箱（23）內(nèi)上側(cè)位置和左側(cè)位置分別轉(zhuǎn)動連接有第一錐齒輪（24）和第二錐齒輪（25），所述第一錐齒輪（24）與第二錐齒輪（25）嚙合；所述第二錐齒輪（25）左端固定連接有絞龍（26）且絞龍（26）與右側(cè)的上料筒（17）轉(zhuǎn)動連接；左右兩側(cè)所述上料筒（17）上端位置設有第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)用于在第一活塞板（3）移動到最底端位置時，第三驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)對接且在第一活塞板（3）移動到最上端位置時，第三驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)脫離；

第三驅(qū)動機構(gòu)包括兩個滑動板（27），兩個所述滑動板（27）分布在打印料筒（2）上部左右兩側(cè)位置且兩個所述滑動板（27）均與打印料筒（2）和第一固定架（4）滑動連接；所述滑動板（27）內(nèi)部邊緣位置開設有第一滑槽（28），所述第一滑槽（28）內(nèi)滑動連接有齒形帶（29）；左右兩側(cè)所述滑動板（27）表面的第一滑槽（28）互相靠近部分為弧形形狀且彎曲程度與半徑均與第二弧形齒條（16）一致；所述齒形帶（29）與第二齒輪（14）嚙合；左右兩側(cè)所述滑動板（27）內(nèi)部互相遠離的部分均設有滾輪（30），所述滾輪（30）與滑動板（27）轉(zhuǎn)動連接且滾輪（30）與齒形帶（29）表面貼合；所述滾輪（30）底端固定連接有第一萬向節(jié)（31），所述第一萬向節(jié)（31）底端固定連接有第二伸縮桿（32），所述第二伸縮桿（32）底端固定連接有第二萬向節(jié)（33），左側(cè)所述第二萬向節(jié)（33）底端與第二螺紋桿（21）固定連接且右側(cè)第二萬向節(jié)（33）底端與第一錐齒輪（24）固定連接；第一螺紋桿（54）上端表面設有第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)用于在第一螺紋桿（54）移動到最底端位置時驅(qū)動左右兩側(cè)的滑動板（27）同時向內(nèi)側(cè)位置滑動至齒形帶（29）與第二齒輪（14）嚙合的位置，且在第一螺紋桿（54）移動到最上端位置時使得滑動板（27）復位；

所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿（34）和兩個第二固定架（35），所述轉(zhuǎn)動桿（34）與第一螺紋桿（54）上端表面轉(zhuǎn)動連接且兩個第二固定架（35）均與打印料筒（2）上端左右兩側(cè)位置固定連接；所述第二固定架（35）內(nèi)滑動連接有第二滑桿（36），所述第二滑桿（36）底端轉(zhuǎn)動連接有連桿（37），所述連桿（37）底端與滑動板（27）轉(zhuǎn)動連接；所述第二滑桿（36）上端前后兩側(cè)位置對稱固定連接有固定桿（38）；所述第二固定架（35）上端位于固定桿（38）前后兩側(cè)位置對稱固定連接有卡塊（39），所述卡塊（39）為彈性金屬材質(zhì)且卡塊（39）與固定桿（38）卡接配合；所述第二固定架（35）底部前后兩端對稱固定連接有擋板（40）；所述轉(zhuǎn)動桿（34）左右兩端對稱固定連接有壓桿（41），所述壓桿（41）與固定桿（38）上端部分貼合且壓桿（41）底端固定連接有第三伸縮桿（42），所述第三伸縮桿（42）底端固定連接有拉桿（43），所述拉桿（43）底端與擋板（40）上端部分貼合且拉桿（43）上端與固定桿（38）底端部分貼合；固定板前后兩端表面對稱固定連接有第三彈簧（44），所述第三彈簧（44）另一端與打印料筒（2）固定連接。