[發(fā)明專利]一種樣本分析儀的清場方法及樣本分析儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210271269.8
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114354957B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高炎林;于記良;昌雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市帝邁生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種樣本分析儀的清場方法，其特征在于，所述樣本分析儀包括進樣組件、靜脈血混勻組件、樣本承接組件、中轉(zhuǎn)組件、采樣組件、鎖緊組件和感應(yīng)傳感器，所述進樣組件用于將試管架內(nèi)的試管運送至所述樣本分析儀的抓取位，所述中轉(zhuǎn)組件用于將所述進樣組件運送至所述抓取位的所述試管轉(zhuǎn)運至所述樣本分析儀的吸樣位、所述鎖緊組件用于對所述吸樣位處的所述試管進行扶正，以便于所述采樣組件進行吸樣操作，所述感應(yīng)傳感器設(shè)于所述鎖緊組件上用于對所述吸樣位處的所述試管的有無進行感應(yīng)，所述樣本承接組件用于承接所述試管并對所述試管內(nèi)的樣本進行混勻和/或加熱操作，所述靜脈血混勻組件包括抓手，所述抓手至少用于將所述樣本承接組件中的所述試管抓取至所述中轉(zhuǎn)組件上，所述清場方法包括：

控制所述中轉(zhuǎn)組件移動至所述吸樣位處；

通過所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)所述吸樣位處是否有所述試管；

當(dāng)確認(rèn)所述吸樣位處有所述試管時，則通過所述中轉(zhuǎn)組件移出所述試管；

當(dāng)確認(rèn)所述吸樣位處沒有所述試管時，則通過所述感應(yīng)傳感器來判斷所述抓手上是否有所述試管；

當(dāng)確認(rèn)所述抓手上有所述試管時，則通過所述中轉(zhuǎn)組件移出所述試管；

當(dāng)確認(rèn)所述抓手沒有試管時，則通過所述感應(yīng)傳感器判斷所述樣本承接組件中是否有所述試管；

若確認(rèn)所述樣本承接組件中有所述試管，則通過所述中轉(zhuǎn)組件將所述試管移出；

其中，所述通過所述感應(yīng)傳感器來判斷所述抓手上是否有所述試管的步驟包括：控制所述抓手執(zhí)行將所述試管放置到所述中轉(zhuǎn)組件上的操作；控制所述中轉(zhuǎn)組件移動至所述吸樣位處；通過所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)所述吸樣位處是否有所述試管；若是，則確認(rèn)所述抓手上有所述試管；若否，則確認(rèn)所述抓手上沒有所述試管；

所述通過所述感應(yīng)傳感器判斷所述樣本承接組件中是否有所述試管的步驟包括：控制所述抓手執(zhí)行將所述樣本承接組件中的所述試管抓取到所述中轉(zhuǎn)組件上操作；控制所述中轉(zhuǎn)組件移動到所述吸樣位；通過所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)所述吸樣位處是否有所述試管；若是，則確認(rèn)所述樣本承接組件中有所述試管；若否，則確認(rèn)所述樣本承接組件中沒有所述試管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清場方法，其特征在于，所述通過所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)所述吸樣位處是否有所述試管的步驟之前，所述清場方法還包括：

控制所述鎖緊組件執(zhí)行對所述吸樣位處的所述試管進行扶正的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清場方法，其特征在于，所述通過所述感應(yīng)傳感器來判斷所述抓手上是否有所述試管的步驟之前，所述清場方法還包括：

判斷所述抓手是否處于閉合狀態(tài)；

若是，則執(zhí)行所述通過所述感應(yīng)傳感器來判斷所述抓手上是否有所述試管的步驟；

若否，則通過感應(yīng)傳感器來判斷所述樣本承接組件中是否有所述試管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清場方法，其特征在于，所述控制所述中轉(zhuǎn)組件移動至所述吸樣位處的步驟之前，所述清場方法還包括：

判斷所述樣本分析儀是否出現(xiàn)故障；

當(dāng)確認(rèn)所述樣本分析儀出現(xiàn)故障，則執(zhí)行所述控制所述中轉(zhuǎn)組件移動至所述吸樣位處的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清場方法，其特征在于，所述控制所述中轉(zhuǎn)組件移動至所述吸樣位處的步驟之前，所述清場方法還包括：

接收所述樣本分析儀由手動進樣模式轉(zhuǎn)換成自動進樣模式的指令。

6.一種樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀至少包括：

進樣組件，用于沿X方向?qū)⒃嚬芗苌系脑嚬苓\送至所述樣本分析儀的抓取位；

中轉(zhuǎn)組件，用于沿Y方向?qū)⑺鲎ト∥坏乃鲈嚬苻D(zhuǎn)運至所述樣本分析儀的吸樣位；

采樣組件，用于沿Z方向?qū)ξ挥谒鑫鼧游坏乃鲈嚬苓M行吸樣操作；

鎖緊組件，設(shè)于所述吸樣位處，用于將運送至所述吸樣位處的所述試管進行扶正；

感應(yīng)傳感器，設(shè)于所述鎖緊組件上，用于檢測所述樣本分析儀內(nèi)是否有所述試管；

控制器，至少連接所述中轉(zhuǎn)組件、所述鎖緊組件和所述感應(yīng)傳感器，并用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項所述的清場方法。