[發明專利]圖像處理裝置、遠程臨場系統、圖像處理方法以及程序

在審

• 申請號: 202210271249.0
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN115118894A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 木田祐介;中山貴裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N5/262;H04N5/272;H04N5/247
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種圖像處理裝置，是處理顯示在配置于第1據點的遠程臨場機器人的顯示部中的圖像的圖像處理裝置，具備：

背景圖像取得部，其實時地取得拍攝所述顯示部的背面方向而得到的圖像信息；

人物圖像取得部，其實時地取得包含相對于所述第1據點為遠程地點的第2據點的人物的圖像信息；

提取部，其從包含所述人物的圖像信息中提取映現出該人物的區域；以及

合成部，其將所述提取到的人物的圖像信息與所述顯示部的背面方向的圖像信息進行合成。

2.一種遠程臨場系統，具備：

權利要求1所述的圖像處理裝置；

人物拍攝部，其拍攝所述第2據點的包含人物的區域；

遠程臨場機器人，其設置有所述顯示部；以及

背景拍攝部，其拍攝所述顯示部的背面方向。

3.根據權利要求2所述的遠程臨場系統，

作為所述顯示部，具備第1顯示部和第2顯示部，所述第2顯示部相對于所述第1顯示部朝向不同的方向顯示圖像。

4.根據權利要求3所述的遠程臨場系統，

作為所述背景拍攝部，具備第1拍攝部和第2拍攝部，所述第1拍攝部拍攝所述第1顯示部的背面方向，所述第2拍攝部拍攝所述第2顯示部的背面方向。

5.根據權利要求3所述的遠程臨場系統，

作為所述背景拍攝部，具備360度攝像頭。

6.一種圖像處理方法，是處理顯示在配置于第1據點的遠程臨場機器人的顯示部中的圖像的圖像處理方法，包括：

實時地取得拍攝所述顯示部的背面方向而得到的圖像信息的步驟；

實時地取得包含相對于所述第1據點為遠程地點的第2據點的人物的圖像信息的步驟；

從包含所述人物的圖像信息中提取映現出該人物的區域的步驟；和

將所述提取到的人物的圖像信息與所述顯示部的背面方向的圖像信息進行合成的步驟。

7.一種圖像處理程序，是處理顯示在配置于第1據點的遠程臨場機器人的顯示部中的圖像的圖像處理程序，使計算機執行：

實時地取得拍攝所述顯示部的背面方向而得到的圖像信息的處理；

實時地取得包含相對于所述第1據點為遠程地點的第2據點的人物的圖像信息的處理；

從包含所述人物的圖像信息中提取映現出該人物的區域的處理；和

將所述提取到的人物的圖像信息與所述顯示部的背面方向的圖像信息進行合成的處理。