[發(fā)明專利]PMUT結(jié)合MEMS壓力傳感器的超聲換能器單元、陣列及制造方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210271083.2 | 申請(qǐng)日: | 2022-03-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114486014B | 公開(公告)日: | 2022-11-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李暉;尹峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江仙聲科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01L1/18 | 分類號(hào): | G01L1/18;H01L23/535;B81B7/02;B81C3/00;H01L21/50 |
| 代理公司: | 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467 | 代理人: | 王斌 |
| 地址: | 317317 浙江省臺(tái)州*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | pmut 結(jié)合 mems 壓力傳感器 超聲 換能器 單元 陣列 制造 方法 | ||
本發(fā)明公開一種PMUT結(jié)合MEMS壓力傳感器的超聲換能器單元、陣列及制造方法,把MEMS壓力傳感器與PMUT超聲換能器單片集成,將MEMS壓力傳感器的輸出信號(hào)疊加進(jìn)PMUT的輸出信號(hào),提升整體響應(yīng),增強(qiáng)超聲探頭的靈敏度。本發(fā)明同時(shí)公開所述PMUT結(jié)合MEMS壓力傳感器的超聲換能器單元的制造方法,采用有源晶圓鍵合及減薄技術(shù),將CMOS晶圓與MEMS壓力傳感器晶圓堆疊,進(jìn)而制造PMUT?on?CMOS,實(shí)現(xiàn)垂直互連的三維立體架構(gòu),顯著提高了芯片集成度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及MEMS-on-CMOS高密度單片集成的半導(dǎo)體傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及三維PMUT架構(gòu)與MEMS壓力傳感器集成的新結(jié)構(gòu)及加工技術(shù)。
背景技術(shù)
近年來,隨著超聲產(chǎn)品與應(yīng)用的快速發(fā)展,壓電微結(jié)構(gòu)超聲換能器PMUT(Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers)已得到廣泛應(yīng)用。但無論是基于PZT壓電材料,還是氮化鋁壓電材料的超聲換能器,作為接收器使用時(shí),PMUT信號(hào)響應(yīng)都偏低,不夠理想。在現(xiàn)有PMUT單元架構(gòu)下,通過膜厚及結(jié)構(gòu)版圖優(yōu)化,靈敏度可以獲得一定程度的改善,但提升幅度還有待提高。
另一方面,傳統(tǒng)的MEMS硅基壓電電阻傳感器(Piezo-Resistive Sensor)經(jīng)過優(yōu)化后,壓力靈敏度可以超過現(xiàn)有的PZT或者氮化鋁超聲換能器。如果能將MEMS壓力傳感器與PMUT單元結(jié)合起來,將MEMS壓力傳感器的輸出信號(hào)疊加到PMUT的輸出信號(hào)中,則可以增強(qiáng)靈敏度,例如,將現(xiàn)有PMUT的靈敏度提高100-300%。但是,傳統(tǒng)的MEMS壓電電阻傳感器之架構(gòu)與工藝流程與現(xiàn)有的PMUT器件架構(gòu)及工藝流程相差很大,難以實(shí)現(xiàn)單片集成。
MEMS壓力傳感器:
MEMS壓力傳感器已得到廣泛應(yīng)用。一個(gè)典型的MEMS壓力傳感器結(jié)構(gòu)及等效電路示意圖如圖1所示。其中(a)為布局設(shè)計(jì)平面圖與剖面圖;有四個(gè)硅電阻,由N阱中的P+擴(kuò)散區(qū)形成,布局在封閉的空腔體(Sealed cavity)上方的硅單晶薄膜(Membrane)中。在外來壓力下,由于空腔體提供的空間,Membrane薄膜產(chǎn)生變形。變形后的P+硅電阻的阻值產(chǎn)生變化,阻值變化的大小與外來壓力正比例相關(guān),如果設(shè)計(jì)合理,在一定的壓力范圍形成線性關(guān)系。(b)是四個(gè)壓電電阻互連形成的橋式電路圖,這樣的連接能將MEMS壓力傳感器的輸出電壓信號(hào)Vout最大化。
圖2為典型的半導(dǎo)體工藝制造的MEMS壓力傳感器三維結(jié)構(gòu):壓電電阻(圖中R1,R2,R3)做在硅外延薄層中,位于空腔體上方。在外來壓力下,空腔體上的硅薄層產(chǎn)生形變,硅材料由于壓電效應(yīng)導(dǎo)致電阻數(shù)值發(fā)生變化,這一過程就實(shí)現(xiàn)了壓電傳感。半導(dǎo)體材料是晶向(100)的硅單晶,P型硅襯底,N型外延層或形成N阱隔離。N阱中以P+擴(kuò)散形成壓電電阻。擴(kuò)散電阻布局的位置盡量靠近薄膜Membrane產(chǎn)生最大形變的位置,這個(gè)位置可以通過軟件仿真(如Comsol simulation)來決定。圖示的空腔體給Membrane薄膜在壓力下的形變提供空間。最下方的出氣孔是為Membrane有很大形變的壓力傳感器設(shè)計(jì)的,用以排除空氣的阻尼效應(yīng)。對(duì)超聲應(yīng)用來說,Membrane產(chǎn)生的形變非常小,可以不用排氣孔。
超聲換能器:
超聲換能器分為PMUT(Piezoelectric Micromachined UltrasonicTransducers)與CMUT(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers)兩種,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示,左為CMUT、右為PMUT。其共性在于,它們都設(shè)計(jì)有可移動(dòng)薄膜Membrane,它們都設(shè)計(jì)有空腔體,它們也都設(shè)計(jì)有兩個(gè)電極,所不同的是,CMUT設(shè)計(jì)有類似電容的上下電極,上電極可以移動(dòng),下電極固定。在電容兩極加上交流電產(chǎn)生不同的電荷后,同性相斥,異性相吸,上電極就產(chǎn)生振動(dòng)。PMUT則是通過電場(chǎng)激勵(lì)下,壓電材料原子晶格產(chǎn)生位移,因而沿晶格位移方向材料延展或收縮,從而在垂直方向上下振動(dòng)。PMUT上下電極會(huì)同時(shí)移動(dòng)。
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