[發(fā)明專利]EGR閥自學(xué)習(xí)的控制方法和車輛的控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210271080.9
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114776456B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘雪梅;劉世浩;侯建軍;趙偉;樊京元;張揚
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24;F02D41/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 張力

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種EGR閥自學(xué)習(xí)的控制方法和車輛的控制器，EGR閥自學(xué)習(xí)的控制方法包括步驟：根據(jù)EGR閥在車輛行駛過程中需要進入自學(xué)習(xí)模式，獲取車輛在EGR閥的上次自學(xué)習(xí)后的累積行駛時間；比較累積行駛時間與預(yù)設(shè)行駛時間；根據(jù)累積行駛時間小于預(yù)設(shè)行駛時間，則阻止EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式。本發(fā)明能夠減少EGR閥在車輛行駛過程中的無效自學(xué)習(xí)次數(shù)，減少自學(xué)習(xí)過程中EGR閥的落座頻繁沖擊對EGR閥的閥門損傷，并減少了由于EGR閥長時間不進行自學(xué)習(xí)導(dǎo)致EGR閥的閥門開度值產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，提高了EGR閥的控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種EGR閥自學(xué)習(xí)的控制方法和車輛的控制器。

背景技術(shù)

本部分提供的僅僅是與本公開相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

隨著排放要求的不斷升級，對EGR技術(shù)的控制精度要求越來越嚴格。傳統(tǒng)的EGR自學(xué)習(xí)方法是ECU的針腳T15開關(guān)上下電后EGR閥進行自學(xué)習(xí)，這可能由于自學(xué)習(xí)頻繁導(dǎo)致EGR閥可靠性降低或長時間不進行自學(xué)習(xí)，EGR閥的開度值產(chǎn)生漂移。

具體地，現(xiàn)有方法選擇在T15上下電之后進行EGR閥的自學(xué)習(xí)，可能存在行駛時間很短內(nèi)就進行了多次斷電上電，并進行學(xué)習(xí)，此時的自學(xué)習(xí)結(jié)果和上次的結(jié)果偏差不大，無需進行自學(xué)習(xí)，EGR閥的多次自學(xué)習(xí)會發(fā)生EGR閥的落座沖擊損壞EGR閥的閥門的現(xiàn)象。另外，可能出現(xiàn)發(fā)動機啟動后長時間行駛不進行自學(xué)習(xí)，出現(xiàn)閥門開度值的漂移，造成EGR閥的控制不精確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種EGR閥自學(xué)習(xí)的控制方法和車輛的控制器，目的是至少解決現(xiàn)有EGR閥的無效自學(xué)習(xí)的技術(shù)問題，該目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的第一方面提供了一種EGR閥自學(xué)習(xí)的控制方法，控制方法包括步驟：根據(jù)EGR閥在車輛行駛過程中需要進入自學(xué)習(xí)模式，獲取車輛在EGR閥的上次自學(xué)習(xí)后的累積行駛時間；比較累積行駛時間與預(yù)設(shè)行駛時間；根據(jù)累積行駛時間小于預(yù)設(shè)行駛時間，則阻止EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式。

本發(fā)明能夠減少EGR閥的無效自學(xué)習(xí)次數(shù)，減少自學(xué)習(xí)過程中EGR閥的的落座頻繁沖擊對EGR閥的閥門損傷，減少了由于EGR閥長時間不進行自學(xué)習(xí)導(dǎo)致EGR閥的閥門開度值產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，提高了EGR閥的控制精度。進一步地，本發(fā)明能夠在不改動硬件和增加成本的前提下，利用一系列電控信號和邏輯信息，提高EGR閥的控制精度，使EGR閥的控制精度更高，有效地控制NO_X的排放。

進一步地，比較累積行駛時間與預(yù)設(shè)行駛時間后還包括：根據(jù)累積行駛時間大于等于預(yù)設(shè)行駛時間，獲取EGR閥在當(dāng)前打開過程中的當(dāng)前電壓增率；比較當(dāng)前電壓增率與預(yù)存電壓增率；根據(jù)當(dāng)前電壓增率與預(yù)存電壓增率之間的絕對差值小于預(yù)設(shè)差值，則阻止EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式。

進一步地，比較當(dāng)前電壓增率與預(yù)存電壓增率后還包括：根據(jù)絕對差值大于等于預(yù)設(shè)差值，則獲取車輛的發(fā)動機的運行狀態(tài)；根據(jù)發(fā)動機未處于倒拖運行狀態(tài)，則阻止EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式。

進一步地，控制方法包括：根據(jù)累積行駛時間大于等于預(yù)設(shè)行駛時間、絕對差值大于等于預(yù)設(shè)差值以及發(fā)動機處于倒拖運行狀態(tài)，則控制EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式。

進一步地，控制EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式后還包括：獲取EGR閥進入自學(xué)習(xí)模式后，EGR閥的實時電壓增率；根據(jù)實時電壓增率位于預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則確認EGR閥完成自學(xué)習(xí)模式，并清零累積行駛時間以及保存EGR閥的實時電壓增率。

進一步地，比較當(dāng)前電壓增率與預(yù)存電壓增率具體包括：獲取EGR閥處于全開位置的全開電壓值以及處于全關(guān)位置的全關(guān)電壓值；根據(jù)全開電壓值和全關(guān)電壓值生成EGR閥的電壓值與EGR閥的開度對應(yīng)的實時坐標線；比較實時坐標線與EGR閥在上次自學(xué)習(xí)中保存的預(yù)存坐標線；根據(jù)實時坐標線與預(yù)存坐標線之間的斜率偏差確定絕對差值。