[發(fā)明專利]一種功夫茶機(jī)器人及功夫茶自動(dòng)泡茶方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210271033.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN114587142A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬軼男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市悅生活智能家居有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/00
• 分類號(hào): A47J31/00;A47J31/46;A47J31/44;A47J31/52
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 陳賢榮

1.一種功夫茶機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)座；

設(shè)于所述機(jī)座上的儲(chǔ)水裝置，包括用于儲(chǔ)存流體的水箱；

設(shè)于所述機(jī)座上的注水裝置，包括注水頭，該注水頭的注水口通過水道連通于所述水箱；

抽水裝置，用于將流體從所述水箱引至所述注水口；

設(shè)于所述機(jī)座上的泡茶裝置，包括主泡器和覆蓋于主泡器的頂部開口的蓋體，用于接納從所述注水口流出的所述流體；

溫控裝置，用于對(duì)所述流體進(jìn)行控制加熱或保溫；

設(shè)于所述機(jī)座上的茶盤，用于放置杯體；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述蓋體脫離所述主泡器并敞開所述頂部開口；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述注水頭繞所述機(jī)座水平旋轉(zhuǎn)，以使所述注水口在到達(dá)所述頂部開口的正上方的注水工位或脫離所述頂部開口的正上方的初始工位之間來回?cái)[動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述泡茶裝置在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)，以使所述主泡器中容納的流體從所述頂部開口與所述蓋體的縫隙間流出，并傾入所述泡茶裝置下方的杯體中。

2.如權(quán)利要求1所述的功夫茶機(jī)器人，其特征在于，所述注水頭呈圓柱形，所述注水口相對(duì)所述注水頭的中軸線偏心設(shè)置，

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：

設(shè)于所述機(jī)座的第一旋轉(zhuǎn)單元，用于驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置及所述注水頭繞所述機(jī)座水平旋轉(zhuǎn)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述注水頭繞所述注水頭的中軸線水平旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述注水口相對(duì)注水頭的中軸線偏心旋轉(zhuǎn)，以改變所述流體相對(duì)所述頂部開口的流出方位。

3.如權(quán)利要求1或2所述的功夫茶機(jī)器人，其特征在于，所述泡茶裝置還包括：

主泡器座，用于安裝所述主泡器；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：

設(shè)于所述主泡器座上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

分別與所述蓋體和所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)固定連接的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述蓋體升降運(yùn)動(dòng)，以使所述蓋體脫離或覆蓋于所述頂部開口；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述蓋體相對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)，以使所述蓋體在到達(dá)或脫離所述頂部開口的正上方的狀態(tài)之間來回?cái)[動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的功夫茶機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)于所述主泡器座上的安裝臺(tái)，設(shè)于所述安裝臺(tái)上的第一升降單元，用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

安裝于所述第一升降單元上的第二旋轉(zhuǎn)單元，安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)單元上的立桿，一端固定連接于所述立桿頂端的橫桿，該橫桿的另一端固定連接于所述蓋體，通過所述第二旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)所述立桿帶動(dòng)所述橫桿及蓋體相對(duì)所述第一升降單元水平旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求2所述的功夫茶機(jī)器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括：

設(shè)于所述機(jī)座內(nèi)的翻轉(zhuǎn)單元，包括可豎直旋轉(zhuǎn)、與所述主泡器固定連接的第一橫臂，用于驅(qū)動(dòng)所述第一橫臂帶動(dòng)所述主泡器翻轉(zhuǎn)；

所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)的齒輪組，通過所述齒輪組帶動(dòng)繞所述機(jī)座的中軸線水平旋轉(zhuǎn)的第二橫臂；

所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括：

固定連接于所述第二橫臂末端的掛架，設(shè)于所述掛架上的第三旋轉(zhuǎn)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述注水頭沿所述注水頭的中軸線水平旋轉(zhuǎn)；

所述水道的進(jìn)水端連通所述水箱，且所述水道從所述進(jìn)水端依次通過所述機(jī)座、所述第一旋轉(zhuǎn)單元、所述第二橫臂、所述掛架、所述第三旋轉(zhuǎn)單元和所述注水頭后，所述水道的出水端連通所述注水口。

6.如權(quán)利要求4所述的功夫茶機(jī)器人，其特征在于：

所述第一升降單元采用電磁閥驅(qū)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)單元采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述注水裝置還包括：

可開啟或封閉所述注水口的啟閉機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述注水頭內(nèi)的加壓裝置，用于將所述流體加壓以調(diào)節(jié)其從所述注水口中流出的流量。