[發明專利]角度矯正裝置及物料角度修正方法

在審

• 申請號: 202210270756.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114516436A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王學元;王江;黃道強;劉志偉
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B67B3/26;B65G47/24
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 蔣豹

本發明涉及一種角度矯正裝置及物料角度修正方法，前者包括載料件，具有以預設的基準中心為轉動中心轉動的自由度；主調節件，用于改變載料件的轉動狀態；校準件，能夠相對基準中心運動，并且在其到達預設偏置位置時止轉連接載料件；后者包括：驅動載料件以基準中心為轉動中心轉動，以使載料件至少達到預設位態；籍由預設位態，感測單元產生到位信號以指示主調節件阻止載料件以基準中心為轉動中心轉動；籍由到位信號或載料件中止轉動，校準件向預設偏置位置運動并連接載料件，直至校準件到達預設偏置位置；感測單元感測標記單元是否存在于感應觸發區域，在標記單元處于感應觸發區域時，完成物料的角度修正。

技術領域

本發明涉及醫療耗材生產技術領域，尤其涉及一種角度矯正裝置及物料角度修正方法。

背景技術

在醫療耗材的自動化生產領域，對醫療耗材或用于構成移料耗材的配件進行形態位置/角度朝向調節控制是提高生產效率的基本方針之一，如此便可以針對來料到位的配件或耗材直接實施后續工藝，用于調節配件至后續工藝所要求的形態位置/角度朝向所需的時間便可以省去。

以透析器的生產過程為例，透析器的容器部需要和蓋體組裝，但在此之前容器部需先經過高速旋轉來使容器部內的粘接劑在離心作用下重新分布。這樣當容器部停止轉動后，其軸線的朝向角度很可能不滿足后續工藝所要求的形態位置/角度朝向，而且每個容器部的形態角度和其他容器部的形態角度都很難保持一致，也即每個容器部調節至符合工藝要求的預設形態角度所對應的調節量不同，這無疑增加了生產線上各個容器部的調節耗時和難度。

當然，不僅僅是透析器生產會面臨以上問題，其他種類的醫療耗材生產也會存在該問題。例如配件或耗材被運送至生產線后，每個配件或耗材各自的原始形態位置/朝向角度不一致，將其調節至符合后工藝要求的位態所需的調節量也各不相同。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種角度矯正裝置，用于修正并限定物料的位態，從而將每個物料的位置形態及角度均調節為一致的狀態，以使這些物料的位態滿足后續工藝的要求。角度矯正裝置包括：

載料件，具有調節活動自由度，調節活動自由度為載料件以預設的基準中心為轉動中心轉動的自由度；

主調節件，能夠連接且能夠脫離載料件，用于改變載料件關于調節活動自由度的運動狀態；

校準件，能夠相對基準中心運動，并且在其到達預設偏置位置時止轉連接載料件。

在其中一個實施方式中，角度矯正裝置還包括：

感測單元，具有感應觸發區域；

標記單元，隨動連接于載料件；

感測單元能夠響應標記單元經過感應觸發區域并產生到位信號，主調節件能夠響應到位信號并使載料件從轉動狀態趨于中止，校準件能夠響應到位信號和/或載料件中止轉動并朝向預設偏置位置運動。

在其中一個實施方式中，標記單元位于基準中心之外，感測單元能夠在位于基準中心之外的感測位置停駐以等待標記單元經過感應觸發區域。

在其中一個實施方式中，角度矯正裝置還包括制動件，制動件能夠響應到位信號并至少在基準中心之外的位置連接至載料件，或者連接至主調節件的動力輸出部。

在其中一個實施方式中，載料件包括至少兩個相對位置固定的止轉連接件，校準件能夠靠近預設偏置位置運動并通過接觸其中一個止轉連接件帶動載料件轉動，直至校準件到達預設偏置位置并接觸另一個止轉連接件。

在其中一個實施方式中，校準件包括止轉定位面，止轉定位面能夠靠近基準中心運動并向其中一個止轉連接件輸出具有正交于基準中心的分量的驅動力；校準件的運動方向與止轉定位面具有夾角。