[發明專利]一種直線運動執行器和具有可伸出托盤的飲品供應裝置

在審

• 申請號: 202210270499.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114766913A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 付政;芮正國;唐蓓;周飛;周美霞
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 張凌宇

本發明屬于執行器件技術領域，具體涉及一種直線運動執行器和具有可伸出托盤的飲品供應裝置。直線運動執行器包括固定支架和與固定支架可滑動連接的直線運動件，固定支架上設有可旋轉的驅動桿，直線運動件上具有套接配合在驅動桿上的套接部；驅動桿表面具有螺旋形的驅動紋路與套接部的內壁動力耦合；有電機與驅動桿動力連接，在電機至驅動桿的動力傳遞路徑上設有磁力傳動裝置。本發明提供的直線運動執行器，可自動操作也可手動操作，輸出可限制的扭矩，不會損傷自身結構，也不會傷害用戶。在此基礎上提供的具有可伸出托盤的飲品供應裝置，具有智能、美觀、衛生等優點。

技術領域

本發明屬于執行器件技術領域，具體涉及一種直線運動執行器和具有可伸出托盤的飲品供應裝置。

背景技術

直線運動執行器是一類動力裝置，可驅動活動部件作直線運動。近年來隨著智能家電家居產品的快速發展，直線運動執行器的市場需求也日益增長。然而，家電家居產品直接面向普通用戶大眾，對安全性便捷性的要求尤其嚴格。常規的直線運動執行器雖然具備基本的直線驅動功能，但當受到外力阻礙時無法做出及時、準確、有效的反應，容易引起用戶夾傷，同時也容易造成自身結構損壞。

飲品供應裝置是一類常用的家電產品，例如飲水機、咖啡機、果汁機、奶茶機等。在飲品出口的下方通常設置有托盤，可以防止飲品滴落污染地面或桌面。尤其是在供應高溫飲品時，設置托盤可以避免用戶在盛接飲品時長時間手持盛接容器而引起燙傷。但是，托盤長期暴露在外，很容易積累灰塵，十分不衛生，而且過往人員如果不加注意很容易剮蹭到托盤。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明提供一種直線運動執行器和具有可伸出托盤的飲品供應裝置。

本發明第一方面是提供一種直線運動執行器，包括固定支架和與固定支架可滑動連接的直線運動件，固定支架上設有可旋轉的驅動桿，直線運動件上具有套接配合在驅動桿上的套接部；驅動桿表面具有螺旋形的驅動紋路與套接部的內壁動力耦合；有電機與驅動桿動力連接，在電機至驅動桿的動力傳遞路徑上設有磁力傳動裝置；磁力傳動裝置包括與電機動力連接的第一傳動件和與驅動桿動力連接的第二傳動件，第一傳動件和第二傳動件相互磁吸，從而傳遞旋轉驅動力。

進一步地，驅動桿與套接部非自鎖配合。

進一步地，第一傳動件具有圓形的第一摩擦盤，第二傳動件具有與第一摩擦盤耦合的第二摩擦盤；第一摩擦盤與第二摩擦盤相互擠壓，通過摩擦力傳遞旋轉驅動力。

進一步地，第二摩擦盤上設有多個容置孔，容置孔內選擇性嵌有磁塊；第一摩擦盤由鐵磁性材料制成，從而與磁塊相互吸引；或者，第一傳動件與第二傳動件的結構互換。

進一步地，容置孔按照距離旋轉中心的遠近形成若干同心分布的容置孔環，每一容置孔環內具有若干旋轉對稱分布的容置孔。

進一步地，直線運動件上設有至少一個觸發部，在觸發部的運動軌跡上設有至少一個觸發件，當觸發部運動至觸發件處，觸發件受到觸發產生電信號。

進一步地，直線運動件呈長條狀，并且延伸方向與運動方向一致；在直線運動件的兩側各設有一處凹陷部，分別記為第一凹陷部和第二凹陷部；在第一凹陷部的運動軌跡上設有第一微動開關，在第二凹陷部的運動軌跡上設有第二微動開關。

本發明第二方面是提供一種具有可伸出托盤的飲品供應裝置，包括外殼和設于外殼一側的飲品出口，還包括上述直線運動執行器；固定支架安裝在外殼內，直線運動件上安裝有托盤；從而直線運動執行器可帶動托盤從外殼內向外伸出或從外殼外向內收回。

進一步地，在外殼上設有距離傳感器，用于檢測用戶與飲品供應裝置的距離；當檢測到用戶與飲品供應裝置的距離小于預設距離時，啟動直線運動執行器，帶動托盤伸出；當在預設時間內，在預設距離內始終未檢測到用戶時，啟動直線運動執行器，帶動托盤收回。