[發明專利]變壓器疊裝工藝前的E形硅鋼片方向矯正系統

在審

• 申請號: 202210269716.6
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114628139A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 徐玉琴
• 申請（專利權）人: 徐玉琴
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種變壓器疊裝工藝前的E形硅鋼片方向矯正系統，包括水平且能沿幾何中心回轉的中心矯正平臺，中心矯正平臺，中心矯正平臺的前方有水平的硅鋼片滑入平臺，中心矯正平臺的后方有水平的硅鋼片滑出平臺；機械手從已糾正E形硅鋼片待取部處拿取的E形硅鋼片的朝向始終都是一致的，為后續疊裝工藝提供了基礎。

技術領域

本發明屬于變壓器領域。

背景技術

進行EI變壓器硅鋼片疊裝工藝中，任意一片E型硅鋼片都是要按確定的方向來進行疊放的，而剛被沖壓成型的E型硅鋼片的方向是任意的，因此在進行變壓器E形硅鋼片疊裝工藝之前需要設計一種機構將所有的E型硅鋼片的開口方向都糾正為一致，這樣后續的機械手在拿取任意一片E形硅鋼片時，都是確定知道E型硅鋼片的開口方向的。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種變壓器疊裝工藝前的E形硅鋼片方向矯正系統，使所有的E型硅鋼片的開口方向都糾正為朝左。

技術方案：為實現上述目的，本發明的變壓器疊裝工藝前的E形硅鋼片方向矯正系統，其特征在于：包括水平且能沿幾何中心回轉的中心矯正平臺，所述中心矯正平臺，所述中心矯正平臺的前方有水平的硅鋼片滑入平臺，所述中心矯正平臺的后方有水平的硅鋼片滑出平臺；

所述硅鋼片滑入平臺的上表面沿前后方向貫通有前硅鋼片滑入槽，所述硅鋼片滑出平臺的上表面沿前后方向貫通有后硅鋼片滑出槽；所述前硅鋼片滑入槽與后硅鋼片滑出槽在同一條延伸線上，且前硅鋼片滑入槽與后硅鋼片滑出槽的槽寬均與E形硅鋼片的短邊長度一致；

所述前硅鋼片滑入槽的前部為待糾正E形硅鋼片放入部；所述后硅鋼片滑出槽的后部為已糾正E形硅鋼片待取部；

放入待糾正E形硅鋼片放入部的E形硅鋼片上的兩個開口朝左或朝右；待糾正E形硅鋼片放入部上的E形硅鋼片經前硅鋼片滑入槽滑入到中心矯正平臺進行方向矯正，然后方向矯正后的E形硅鋼片經后硅鋼片滑出槽滑出到已糾正E形硅鋼片待取部，從而使已糾正E形硅鋼片待取部處的E形硅鋼片的兩個開口始終朝左。

進一步的，所述前硅鋼片滑入槽/后硅鋼片滑出槽的下方沿前后方向設置有一對并列的導向桿，還包括電磁鐵平動座，所述電磁鐵平動座的兩端固定有兩導孔座，所述導孔座上有前后貫通的導孔，兩所述導向桿分別滑動穿過兩導孔，從而使電磁鐵平動座能沿導向桿的長度方向位移；所述電磁鐵平動座的上端固定安裝有電磁鐵，所述電磁鐵的鐵芯豎向朝上；所述電磁鐵的鐵芯沿導向桿長度方向位移能逐次經過所述前硅鋼片滑入槽、中心矯正平臺和后硅鋼片滑出槽的正下方；

當電磁鐵的鐵芯在前硅鋼片滑入槽的正下方時，所述前硅鋼片滑入槽內的E形硅鋼片能受到正下方的電磁鐵的電磁力，并且前硅鋼片滑入槽內的E形硅鋼片在電磁力作用下跟隨電磁鐵的鐵芯同步前后運動。

進一步的，所述中心矯正平臺的上表面與所述前硅鋼片滑入槽和后硅鋼片滑出槽的槽底相平；所述中心矯正平臺的上表面沿前后方向陣列有第一列約束滾輪和第二列約束滾輪，第一列約束滾輪與第二列約束滾輪之間的間距與所述E形硅鋼片的短邊長度一致，前硅鋼片滑入槽下方的電磁鐵的向后運動能同步帶動前硅鋼片滑入槽內的E形硅鋼片向后滑入到中心矯正平臺上的第一列約束滾輪與第二列約束滾輪之間；

將E形硅鋼片的兩個開口中后側的一個開口記為后開口，將被約束于第一列約束滾輪與第二列約束滾輪之間的E形硅鋼片的后開口的前邊記為第一邊；

將被約束于第一列約束滾輪與第二列約束滾輪之間的E形硅鋼片靠近后方的一側邊記為第二邊；

將E形硅鋼片最長的一邊記為第三邊；