[發明專利]一種用于電動扳手五金配件的工裝及五金配件制備方法

在審

• 申請號: 202210268719.8
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114515941A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 徐坤
• 申請（專利權）人: 惠州市騰達科技有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23Q3/06;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電動扳手五金配件的工裝及五金配件制備方法，包括用于固定五金配件(1)的四軸工裝和臥銑工裝，以及用于五金配件(1)同步上料的上料工裝，其特征在于，所述工裝和臥銑工裝均包括加工板(2)，所述加工板(2)的一側等距均分設有四個定位槽(28)，所述定位槽(28)內可拆卸式連接設有定位套(22)，所述定位套(22)的內側滑動連接設有第一拉桿(23)和第二拉桿(25)，所述第一拉桿(23)和第二拉桿(25)相對的一端間通過螺紋結構可拆卸式連接，所述定位套(22)的外側滑動套接設有漲套(24)，所述漲套(24)的外輪廓與五金配件(1)的內輪廓相匹配，所述加工板(2)的頂部設有驅動第一拉桿(23)和第二拉桿(25)在定位套(22)內位移的驅動單元。

2.根據權利要求1所述的一種用于電動扳手五金配件的工裝，其特征在于，所述四軸工裝的定位套(22)通過三個等角度均分設置的壓塊(21)固定在定位槽(28)內，所述臥銑工裝的定位套(22)通過螺栓結構固定在定位槽(28)內。

3.根據權利要求1所述的一種用于電動扳手五金配件的工裝，其特征在于，所述驅動單元包括薄型油缸(3)，所述加工板(2)的頂部固定設有油缸固定板(31)，四個所述薄型油缸(3)等距均分固定在油缸固定板(31)的頂部，所述油缸固定板(31)的輸出端通過浮動頭(32)傳動連接設有油缸推桿(33)，所述油缸推桿(33)通過推桿壓板(34)滑動連接在加工板(2)的外壁一側，所述推桿壓板(34)的底端設有斜向滑槽(27)，所述第二拉桿(25)的端部依次穿過定位套(22)和加工板(2)并固定設有與斜向滑槽(27)相匹配的定位銷(26)，所述定位銷(26)的外側套接設有滑套結構。

4.根據權利要求1所述的一種用于電動扳手五金配件的工裝，所述漲套(24)的兩端分別設有第一形變端頭(241)和第二形變端頭(242)，所述第一拉桿(23)的端部設有驅使第一形變端頭(241)外擴形變的第一剖口(231)，所述定位套(22)的外壁一側設有驅使第二形變端頭(242)外擴形變的第二坡口(221)。

5.根據權利要求1所述的一種用于電動扳手五金配件的工裝，其特征在于，所述上料工裝包括上料夾具上板(41)和上料夾具下板(43)，所述上料夾具上板(41)和上料夾具下板(43)間通過支撐桿(42)固定連接，所述上料夾具上板(41)和上料夾具下板(43)上分別設有四個與五金配件(1)相匹配的圓形槽(411)和方形對位槽(431)，所述上料夾具下板(43)固定在多軸機器人的輸出冶具上。

6.根據權利要求1-5所述的一種用于電動扳手五金配件的制備方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、通過多軸機器人的上料工裝將四個五金配件(1)沖壓成型的坯件同時套接在臥銑工裝的四個漲套(24)上，此時由薄型油缸(3)驅動油缸推桿(33)位移，利用斜向滑槽(27)與定位銷(26)的配合，帶動第一拉桿(23)和第二拉桿(25)沿定位套(22)的軸線方向平移，利用第一剖口(231)和第二坡口(221)壓迫漲套(24)的第一形變端頭(241)、第二形變端頭(242)變形，進而使漲套(24)壓緊五金配件(1)的內壁，配合銑床完成四個五金配件(1)的臥銑作業；

S2、通過多軸機器人的上料工裝將步驟S1中臥銑工裝上的五金配件(1)同時夾取，并轉送至四軸工裝的四個漲套(24)上，此時由薄型油缸(3)驅動油缸推桿(33)位移，利用斜向滑槽(27)與定位銷(26)的配合，帶動第一拉桿(23)和第二拉桿(25)沿定位套(22)的軸線方向平移，利用第一剖口(231)和第二坡口(221)壓迫漲套(24)的第一形變端頭(241)、第二形變端頭(242)變形，進而使漲套(24)壓緊五金配件(1)的內壁，配合四軸數控機床(5)完成四個五金配件(1)的鉆孔；

S3、通過多軸機器人的上料工裝將步驟S2中四軸工裝上的五金配件(1)同時夾取至托盤上，進行去毛刺作業，得到成品的五金配件(1)。