[發明專利]基于多源集成蒸餾的多器官分割方法及系統在審
| 申請號: | 202210268374.6 | 申請日: | 2022-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN114612451A | 公開(公告)日: | 2022-06-10 |
| 發明(設計)人: | 王延峰;張樂飛;馮世祥;王鈺;張婭 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/08;G06N3/04;G16H30/40 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 集成 蒸餾 器官 分割 方法 系統 | ||
1.一種基于多源集成蒸餾的多器官分割方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:
步驟S1:輸入圖片經過教師和學生模型預測得到多組分割圖;
步驟S2:將教師圖片分割圖進行輸出轉換,擴充到多類別輸出;
步驟S3:根據基于區域的掩碼對輸出進行器官和背景區域的轉換;
步驟S4:對不同器官區域和背景區域分別進行監督學習,教師和學生模型的轉換后的預測結果對齊,得到一個學生多器官分割模型;
步驟S5:輸入預測圖片經過學生多器官分割模型,獲得器官分割預測結果。
2.根據權利要求1所述的基于多源集成蒸餾的多器官分割方法,其特征在于,所述步驟S1利用卷積層和全連接層構成的教師單器官神經網絡分割模型,對輸入圖片進行預測,公式如下:
其中,x是輸入圖片,上標j表示第j個維度,是第m個教師神經網絡模型,δk表示在第k個維度的softmax預測輸出,是通過第m個教師神經網絡模型得到的第k個維度的預測概率;
利用卷積層和全連接層構成的學生多器官神經網絡分割模型,對輸入圖片進行預測,公式如下:
其中,ft是學生神經網絡模型,是通過學生神經網絡模型得到的第k個維度的預測概率。
3.根據權利要求1所述的基于多源集成蒸餾的多器官分割方法,其特征在于,所述步驟S2包括:
對于器官區域,保持教師分割模型的背景預測不變,將對編號為m的器官的預測轉移到第m個維度,然后將所有其他維度的值設為0,公式如下:
其中,是教師模型輸出轉換映射后的對編號為m的器官的輸出;
對于背景區域,平均所有M個教師單器官分割模型的預測值,公式如下:
其中,是教師模型輸出轉換映射后的對背景的輸出。
4.根據權利要求1所述的基于多源集成蒸餾的多器官分割方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
獲取對于器官m的預測掩碼,公式如下:
轉換教師單器官分割模型對于器官區域的預測,公式如下:
轉換學生多器官分割模型對于器官區域的預測,公式如下:
獲取第m個教師單器官分割模型對于背景的掩碼,公式如下:
聚合所有M個教師單器官分割模型對于背景的掩碼,公式如下:
轉換教師單器官分割模型對于背景區域的預測,公式如下:
轉換學生多器官分割模型對于背景區域的預測,公式如下:
5.根據權利要求1所述的基于多源集成蒸餾的多器官分割方法,其特征在于,所述步驟S4對不同器官區域和背景區域設置不同的權重,對齊教師和學生模型的轉換后的預測結果,公式如下:
其中,λ是一個用于平衡器官區域和背景區域權重的超參數。
6.根據權利要求1所述的基于多源集成蒸餾的多器官分割方法,其特征在于,所述步驟S5輸入預測圖片經過學生多器官分割模型進行預測,公式如下:
p=δ(ft(x)) (13)
其中,p是得到的多器官分割結果。
7.一種基于多源集成蒸餾的多器官分割系統,其特征在于,所述系統包括如下模塊:
模塊M1:輸入圖片經過教師和學生模型預測得到多組分割圖;
模塊M2:將教師圖片分割圖進行輸出轉換,擴充到多類別輸出;
模塊M3:根據基于區域的掩碼對輸出進行器官和背景區域的轉換;
模塊M4:對不同器官區域和背景區域分別進行監督學習,教師和學生模型的轉換后的預測結果對齊,得到一個學生多器官分割模型;
模塊M5:輸入預測圖片經過學生多器官分割模型,獲得器官分割預測結果。
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