[發明專利]自動上紙箱系統

在審

• 申請號: 202210268180.6
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114516525A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 譚鵬飛;王力;齊先勇;楊勁松;黃愛民;羅培德;顏小龍
• 申請（專利權）人: 湖南傲派自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/64;B65G47/82;B65G13/07;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了自動上紙箱系統，其能夠根據上料的箱體工位的箱子數量進行上料位置設置，且快速轉運到旁側的升降機，使得紙箱上料高效穩定運行，且整套設備自動化運動、成本相對較低。其包括若干個獨立布置的雙層輥子機、若干個升降機、若干組換向輸送機以及視覺系統；若干個雙層輥子機沿著直線方向排列布置、形成雙層輸送線，相鄰的雙層輥子機之間用于輸送紙箱；雙層輸送線的長度方向兩端分別設置有一個升降機；雙層輸送線的中部位置設置有至少一個輸送工位，輸送工位的外側設置有對應的升降機，輸送工位所對應的雙層輥子機上集成有換向輸送機，換向輸送機用于將輸送工位上的紙箱換向輸送至外側的升降機、將紙箱送出雙層輸送線。

技術領域

本發明涉及紙箱輸送的技術領域，具體為自動上紙箱系統。

背景技術

現有的紙箱上料系統，其將紙箱沿著輸送線順次輸送，到達對應的工位后，通過人工或機械手機型轉運，在這個過程中，由于輸送線時單向輸送，其使得當需要有多工位輸送需求時，輸送需要有等待上齊箱體的過程，無法滿足一位多盒的高效輸送，且人工轉運或者機械手轉運均需要配置額外的成本，使得生產成本高，故急需研發一款能夠進行高效轉運且成本相對較低的紙箱上箱系統。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了自動上紙箱系統，其能夠根據上料的箱體工位的箱子數量進行上料位置設置，且快速轉運到旁側的升降機，使得紙箱上料高效穩定運行，且整套設備自動化運動、成本相對較低。

自動上紙箱系統，其特征在于，其包括：

若干個獨立布置的雙層輥子機；

若干個升降機；

若干組換向輸送機；

以及視覺系統；

若干個雙層輥子機沿著直線方向排列布置、形成雙層輸送線，相鄰的雙層輥子機之間用于輸送紙箱；

所述雙層輸送線的長度方向兩端分別設置有一個升降機；

所述雙層輸送線的中部位置設置有至少一個輸送工位，所述輸送工位的外側設置有對應的所述升降機，所述輸送工位所對應的雙層輥子機上集成有換向輸送機，所述換向輸送機用于將輸送工位上的紙箱換向輸送至外側的升降機、將紙箱送出雙層輸送線；

所述視覺系統包括安裝支架、以及對應于輸送工位數量的攝像頭，安裝支架立式布置，所述安裝支架的橫梁上排布有對應的攝像頭，每個攝像頭朝向正下方對應的輸送工位的雙層輥子機和升降機的面域布置。

其進一步特征在于：

所述升降機具體為叉式升降機；

所述叉式升降機具體包括底座、上層輥道，所述底座和上層輥道之間設置有叉式連接架，輸送輥道機驅動上層輥道上的輥道轉動作業，所述上層輥道的框架支承于所述叉式連接架的輸出端，其還包括有升降動力裝置，所述升降動力裝置驅動叉式連接架的底部傳動軸，進而帶動兩側的叉式連接架的上部輸出端同步升降作業；

所述雙層輥子機包括第一輥道層、第二輥道層，所述第一輥道層、第二輥道層上下間隔布置，所述第一輥道層的每個輥的軸向兩端分別插裝于上側支架，所述第二輥道層的每個輥的軸向兩端分別插裝于下側支架，所述上側支架通過上立柱固裝于對應的下側支架的上部位置，所述下側支架通過下立柱、支腳支承于地面，其中一側的上側支架、下側支架的腔體內通過鏈條、鏈輪結構互相連接，下立柱上固設有兩條驅動電機，每臺所述驅動電機通過鏈條一一對應連接對應的上側支架或下側支架內的鏈輪，使得兩層輥道層獨立驅動控制；

所述換向輸送機包括兩條間隔布置的導向鏈條、換向電機，兩條導向鏈條之間通過鏈輪連接，換向電機連接鏈輪，并驅動導向鏈條垂直于第一輥道層或第二輥道層的輥子傳送方向將紙箱輸送至旁側的升降機的上層輥道上；

換向輸送機工作時、對應的雙層輥子機的對應輥道層停止輸送；