[發明專利]一種基于直流電機驅動的機器人機械臂

在審

• 申請號: 202210267594.7
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114603590A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 呂紹明
• 申請（專利權）人: 深圳市南芯微電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J18/00;H02K7/09
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 何曉

1.一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，包括機器人機械臂本體(1)，其特征在于：所述機器人機械臂本體(1)的頂端固定安裝有固定框(2)，所述固定框(2)內腔的右端固定安裝有氣泵(3)，所述固定框(2)右端的上下兩側均固定安裝有固定管一(4)，所述固定管一(4)的內腔活動連接有推軸一(5)，所述推軸一(5)的右端固定安裝有移動環(6)，所述移動環(6)的中部固定安裝有磁塊(7)，所述固定框(2)的右側面固定安裝有連接套(8)，所述連接套(8)的右端固定安裝有復位彈簧(9)，所述復位彈簧(9)靠近連接套(8)軸線的一端固定安裝有磁軸(10)，所述連接套(8)的內腔插接有鎖止軸(11)，所述鎖止軸(11)的左端開設有鎖止孔(12)，所述氣泵(3)的左端固定安裝有連接管(13)，所述固定框(2)的右側面固定安裝有定位軸(14)，所述定位軸(14)的表面固定安裝有限位板(15)。

2.根據權利要求1所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述連接管(13)的右端固定安裝有副管道(17)和主管道(18)，所述鎖止軸(11)的右端固定安裝有吸盤(19)，所述吸盤(19)內腔的右端固定安裝有定位環(20)，所述吸盤(19)的內腔活動連接有橡膠板(21)，所述橡膠板(21)的左側面固定安裝有連接架(22)，所述連接架(22)的左端面固定安裝有固定管二(23)，所述固定管二(23)的表面活動連接有推軸二(24)，所述副管道(17)和主管道(18)內腔均固定安裝有電磁閥，所述橡膠板(21)的中部開設有圓孔。

3.根據權利要求1所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述固定框(2)的左端固定安裝有出氣管(16)，所述出氣管(16)右端處于傾斜狀態，所述出氣管(16)位于吸盤(19)的左側。

4.根據權利要求1所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述鎖止軸(11)由六棱柱和安裝在六棱柱右端固定安裝的圓形板組成，所述鎖止孔(12)開設在六棱柱上。

5.根據權利要求1所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述固定管一(4)共有四個，四個所述固定管一(4)的左端通過氣管連接，所述氣管的頂端與連接管(13)連通，所述氣管與連接管(13)連接的位置處也安裝有電磁閥。

6.根據權利要求1所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述定位軸(14)活動連接在移動環(6)的前后兩側，所述限位板(15)共有兩個，兩個所述限位板(15)分別位于移動環(6)的左右兩側，所述移動環(6)與右側的限位板(15)磁性連接。

7.根據權利要求2所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述副管道(17)位于主管道(18)的左側，所述副管道(17)與推軸二(24)的內腔連通，所述主管道(18)與吸盤(19)的內腔連通。

8.根據權利要求1所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述推軸二(24)的左端固定安裝在鎖止軸(11)的右側面上，所述推軸二(24)位于吸盤(19)的內腔中。

9.根據權利要求2所述的一種基于直流電機驅動的機器人機械臂，其特征在于：所述橡膠板(21)的直徑值等于吸盤(19)的內徑值，所述橡膠板(21)的右端開設有圓環槽，所述定位環(20)卡接在圓環槽內，所述吸盤(19)的右端和橡膠板(21)的中部均為橡膠制成，所述橡膠板(21)的右側面位于吸盤(19)右側面的左側。