[發明專利]一種多傳感器協同采集檢測裝置

在審

• 申請號: 202210267286.4
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114646642A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳云飛
• 申請（專利權）人: 邢臺職業技術學院
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/89;G01B21/30;G01C9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張恩慧

1.一種多傳感器協同采集檢測裝置，檢測裝置包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方設有固定連接的第一安裝板(11)、第一安裝塊(12)、第二安裝塊(13)和視覺檢測裝置(14)，第一安裝板(11)上方設有平整度檢測組件(2)，平整度檢測組件(2)包括第一安裝架(21)，第一安裝架(21)上方設有滑動的第二安裝板(223)，第二安裝板(223)內設有滑動配合的第二安裝架(24)，第二安裝架(24)上方設有固定連接的第三安裝板(242)，第三安裝板(242)上端設有固定連接的第三安裝架(27)，第三安裝架(27)內設有轉動連接的安裝柱(244)，安裝柱(244)上端設有卡緊的測試件(26)，測試件(26)上方設有升降的第一探針(273)和第二探針(274)，測試件(26)側面設有移動的激光傳感器(292)，第一安裝塊(12)上方設有取件組件(3)，第一安裝塊(12)前端設有輔助照明組件(4)，取件組件(3)包括滑動的第一移動板(31)，第一移動板(31)上方設有固定連接的第二移動板(34)和第四氣缸(35)，第二移動板(34)上方設有轉動的吸盤(382)，第四氣缸(35)伸縮端設有升降的集氣箱(39)，輔助照明組件(4)包括第五安裝架(41)，第五安裝架(41)上方設有可移動的第一照明燈(46)，第二安裝塊(13)上方設有燈光組件(5)，燈光組件(5)包括可移動的第二照明燈(53)、第三照明燈(54)。

2.根據權利要求1所述的一種多傳感器協同采集檢測裝置,其特征在于，所述視覺檢測裝置(14)前端設有攝像頭(141)。

3.根據權利要求1所述的一種多傳感器協同采集檢測裝置,其特征在于，所述第一安裝架(21)內設有轉動配合的絲桿(22)，絲桿(22)上設有螺紋配合的絲桿滑塊(221)，第一安裝架(21)一端設有固定連接的第一電機(23)，第一電機(23)帶動絲桿(22)同步轉動，絲桿滑塊(221)上設有固定連接的第三安裝塊(222)，第三安裝塊(222)上設有固定連接的第二安裝板(223)。

4.根據權利要求3所述的一種多傳感器協同采集檢測裝置,其特征在于，所述第二安裝板(223)上方設有固定連接的第二電機(25)，第二電機(25)轉軸上設有固定連接的第一齒輪(251)，第二安裝架(24)一側設有固定連接的第一齒條(241)，第一齒輪(251)與第一齒條(241)嚙合，第二安裝架(24)下方設有固定連接的第三電機(243)，第三電機(243)帶動安裝柱(244)同步轉動。

5.根據權利要求1所述的一種多傳感器協同采集檢測裝置,其特征在于，所述第三安裝架(27)上端設有固定連接的第一氣缸(271)，第一氣缸(271)伸縮端上設有固定連接的第一升降板(272)，第一升降板(272)下方設有固定連接的第一探針(273)和第二探針(274)，第三安裝架(27)內還設有固定連接的第一滑軌(28)，第一滑軌(28)上設有滑動配合的第一滑塊(281)，第一滑塊(281)上設有固定連接的第一推動架(291)，第一推動架(291)上設有激光傳感器(292)，第三安裝架(27)一端上設有固定連接的第二氣缸(29)，第二氣缸(29)伸縮端與第一推動架(291)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種多傳感器協同采集檢測裝置,其特征在于，所述第一安裝塊(12)上方還設有固定連接的第三氣缸(33)，第三氣缸(33)伸縮端與第一移動板(31)固定連接。