[發明專利]一種用于娛樂互動系統的信息捕捉系統及方法

在審

• 申請號: 202210267212.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN114618169A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 范鵬;曾帥;晉睿;張雷;左惠文
• 申請（專利權）人: 成都方德爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/837
• 分類號: A63F13/837;A63F13/219;A63F13/42;A63F13/56
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

1.一種用于娛樂互動系統的信息捕捉系統，其特征在于，所述信息捕捉系統包括至少一個機器人(100)、云服務器(700)和至少一個由用戶(200)佩戴的移動智能端(300)，

所述移動智能端(300)用于自動采集第一模擬激光發射接收信息；

所述機器人(100)用于自動采集包括該機器人(100)所處周圍環境的環境監測信息、所述機器人(100)的實時射擊頻率信息和第二模擬激光發射接收信息；

所述移動智能端(300)基于采集到的第一模擬激光發射接收信息和/或所述機器人(100)采集到的第二模擬激光發射接收信息生成用戶等級信息，并結合采集到的實時射擊頻率信息進行信息分析生成所述用戶(200)的射擊頻率控制參數，將生成的該射擊頻率控制參數輸出至所述機器人(100)以控制所述機器人(100)的射擊頻率。

2.根據權利要求1所述的信息捕捉系統，其特征在于，所述云服務器(700)至少包括分別與所述移動智能端(300)和所述機器人(100)進行信息交互的射擊控制模塊(400)，以及分別與所述射擊控制模塊(400)和所述機器人(100)進行信息交互的行駛路徑規劃模塊(500)，其中，所述行駛路徑規劃模塊(500)被配置為：在所述用戶(200)擊中所述機器人(100)的條件下，獲取對所述機器人(100)進行躲避路線規劃的環境監測信息，并基于該環境監測信息和機器人的當前位置坐標確定躲避路徑以指示所述機器人(100)對所述用戶(200)的射擊進行躲避并以此更新行駛路徑。

3.根據權利要求1或2所述的信息捕捉系統，其特征在于，所述行駛路徑規劃模塊(500)根據視頻模塊采集到的視頻信息生成包括掩體的位置坐標信息的場景地圖，并且基于給定的起始位置和目標位置生成若干個所述機器人(100)在所述行駛路徑且存儲至預設數據庫，在所述用戶(200)擊中所述機器人(100)從而所述機器人(100)接收到所述第二模擬激光發射接收信息的條件下提供至少一條與當前行駛路徑不同的其它行駛路徑更新至所述機器人(100)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的信息捕捉系統，其特征在于，所述行駛路徑規劃模塊(500)還被配置為：根據視頻模塊采集到的視頻信息識別所述視頻模塊中的所述掩體和所述場景的邊界，以此生成包括所述掩體的位置坐標信息的場景地圖，使得所述機器人(100)能夠以避開所述掩體的方式沿規劃的行駛路徑移動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的信息捕捉系統，其特征在于，所述射擊控制模塊(400)被配置為：基于所述移動智能端(300)采集到的第一模擬激光發射接收信息和/或所述機器人(100)采集到的第二模擬激光發射接收信息生成用戶等級信息，并結合采集到的實時射擊頻率信息進行信息分析生成所述用戶(200)的射擊頻率控制參數，將生成的該射擊頻率控制參數輸出至所述機器人(100)以控制所述機器人(100)的射擊頻率。

6.根據權利要求1至5任一項所述的信息捕捉系統，其特征在于，所述行駛路徑規劃模塊(500)在所述用戶(200)擊中所述機器人(100)從而所述機器人(100)接收到所述第二模擬激光發射接收信息的條件下獲取所述機器人(100)的當前位置坐標和所述環境監測信息，其中，

所述行駛路徑規劃模塊(500)基于所述環境監測信息中感測到的掩體信息和所述用戶(200)的當前位置坐標，所述掩體信息至少包括所述掩體的形狀體積、所述掩體的位置坐標以及所述機器人(100)與所述掩體的相對距離，結合所述機器人(100)的當前位置坐標和所述環境監測信息采用人工勢場法規劃該機器人(100)的躲避路徑至所述掩體的后方的目標點以躲避所述用戶(200)的射擊。