[發明專利]自動緊急制動系統的測試方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210266919.X
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114636568A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 韓友國;楊玉梅;吳洪濤;湯德如;姚朝華;程琳;金柯;王明
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01C21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

1.一種自動緊急制動系統的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

利用主車和至少一輛從車對應的組合慣導采集主車的第一動態信息及第一位置信息和至少一輛從車的第二動態信息及第二位置信息；

獲取所述主車在自動緊急制動測試過程中的測試數據，并集合所述主車的第一動態信息及第一位置信息和至少一輛從車的第二動態信息及第二位置信息，生成當前時刻的數據；以及

由所述自動緊急制動系統觸發前第一時長和觸發后第二時長的每一時刻的數據得到所述自動緊急制動系統的測試數據段，并根據所述測試數據段生成所述自動緊急制動系統的測試評估報告。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一動態信息和所述第二動態信息包括縱向速度、橫向速度和加速度中的至少一項。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試數據段生成所述自動緊急制動系統的測試評估報告，包括：

根據所述測試數據段獲取前方碰撞預警系統FCW報警時刻、駕駛員預警系統AWB報警時刻與自動緊急制動系統AEB激活時刻的數據段信息；

根據所述FCW報警時刻、所述AWB報警時刻與所述AEB激活時刻的數據段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能對應的評估指標；

基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能對應的評估指標得到所述測試評估報告。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述測試數據段生成數據片段化管理信息、數據回放與處理信息；

基于所述數據片段化管理信息執行管理動作的同時，基于所述數據回放與處理信息執行回放功能。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述測試數據段進行數據裁剪，生成數據裁剪信息；

將所述數據裁剪信息存儲值預設調用數據庫。

6.一種自動緊急制動系統的測試裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于利用主車和至少一輛從車對應的組合慣導采集主車的第一動態信息及第一位置信息和至少一輛從車的第二動態信息及第二位置信息；

獲取模塊，用于獲取所述主車在自動緊急制動測試過程中的測試數據，并集合所述主車的第一動態信息及第一位置信息和至少一輛從車的第二動態信息及第二位置信息，生成當前時刻的數據；以及

測試模塊，用于由所述自動緊急制動系統觸發前第一時長和觸發后第二時長的每一時刻的數據得到所述自動緊急制動系統的測試數據段，并根據所述測試數據段生成所述自動緊急制動系統的測試評估報告。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測試模塊包括：

獲取單元，用于根據所述測試數據段獲取前方碰撞預警系統FCW報警時刻、駕駛員預警系統AWB報警時刻與自動緊急制動系統AEB激活時刻的數據段信息；

匹配單元，用于根據所述FCW報警時刻、所述AWB報警時刻與所述AEB激活時刻的數據段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能對應的評估指標；

評估單元，用于基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能對應的評估指標得到所述測試評估報告。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

生成模塊，用于根據所述測試數據段生成數據片段化管理信息、數據回放與處理信息；

處理模塊，用于基于所述數據片段化管理信息執行管理動作的同時，基于所述數據回放與處理信息執行回放功能。

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-5任一項所述的自動緊急制動系統的測試方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-5任一項所述的自動緊急制動系統的測試方法。