[發明專利]一種EPS系統數據編碼及存儲方法

有效

• 申請號: 202210266483.4
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114356647B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李志杰;王豪;王偉強
• 申請（專利權）人: 天津德科智控股份有限公司
• 主分類號: G06F11/10
• 分類號: G06F11/10;G06F16/31;G06F16/33
• 代理公司: 天津知曉邦知識產權代理事務所(普通合伙) 12253
• 代理人: 肖偉楊

本發明公開了一種EPS系統數據編碼及存儲方法，包括如下步驟：S1、數據字典查詢和處理的實現；S2、4字節地址統一編碼的實現；S3、CRC校驗計算；將不同類型的數據進行統一編碼，每個數據都分配四個字節的存儲空間，四個字節的存儲空間中包含數據的類型、索引號、校驗碼和16位的數據。同時對EPS控制器中所有需要與外部交互的數據進行統一編碼，設計EPS數據字典，應用數據字典中定義的數據索引號作為數據在外部存儲和內部解碼時的依據。

技術領域

本發明涉及EPS系統數據處理技術領域，特別是涉及一種EPS系統數據編碼及存儲方法。

背景技術

EPS系統在應用過程中需要將很多系統的關鍵數據存儲于外部存儲單元，這些數據包括EPS系統控制參數、狀態參數和故障發生時的運行數據等。在現有使用中需要先定義好每一個變量在外部存儲單元中存儲的位置，以存儲位置來識別不同的數據，同時在EPS控制器中按不同的位置讀取數據，再查表分辨數據的類型，才能進行解碼轉換。

為了保證程序在不同產品類型移植時的可擴展性，通常在數據存儲地址的分配上留有很大的富裕量，導致存儲芯片的利用率較低，另外在產品需求變更，需要增加/刪減/變更新的存儲變量時需要完成大量的重新編碼工作，工作效率非常低，為此我們提出一種EPS系統數據編碼及存儲方法。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種EPS系統數據編碼及存儲方法，將不同類型的數據進行統一編碼，每個數據都分配四個字節的存儲空間，四個字節的存儲空間中包含數據的類型、索引號、校驗碼和16位的數據。同時對EPS控制器中所有需要與外部交互的數據進行統一編碼，設計EPS數據字典，應用數據字典中定義的數據索引號作為數據在外部存儲和內部解碼時的依據。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種EPS系統數據編碼方法，包括如下步驟：

S1、數據字典查詢和處理的實現，包括外部表格的定義和內部軟件編碼實現兩部分，其中外部表格的定義，根據應用程序的需要在EXCEL中單獨定義，并可根據需要靈活添加或刪減變量，內部軟件需要根據外部的EXCEL表中定義的變量屬性進行編程實現；

S2、4字節地址統一編碼的實現，所有類型的數據都以4個字節存儲，第一個字節存儲數據變量的索引號，第二個字節存儲數據狀態和校驗信息，第三、第四個字節分別存儲數據的高字節和低字節；

S3、CRC校驗計算，其信息字段和校驗字段的長度任意選定。

本發明還提供如下技術方案：一種EPS系統數據存儲方法，包括如下過程：

S1、MCU先根據需要存儲的數據索引號查找數據字典映射表確定數據存儲的地址；

S2、然后從內存地址中讀取該索引號對應的數據，應用CRC校驗計算的方式計算數據的CRC5校驗碼；

S3、之后按4字節地址統一編碼的規則進行數據幀的編碼，第一個字節：表示存儲的數據索引號，舍去全0和全1的狀態，取有效范圍1~254；

第二個字節包括三部分信息： bit23是校驗狀態位，0表示無CRC校驗信息，1表示有CRC校驗信息。校驗狀態位bit23為1時，bit20-bit16位存儲第一字節和第三第四字節的CRC-5校驗碼，bit23為0時bit20-bi16位存儲0;bit22-bit21位存儲第三、第四字節數據的類型；

第三個和第四個字節分別存儲數據的高8位和低8位，分別定義為數據存儲的高字節和低字節，EPS控制器軟件中使用的數據類型一共有四種：uint8、uint16、sint16、float；

S4、再根據數據索引號和外部EEPROM中數據存儲的地址分配方法計算數據在AT24C32芯片中存儲的地址；

S5、之后啟動I2C通訊將數據寫至AT24C32芯片中。