[發明專利]牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車

在審

• 申請號: 202210265440.4
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN115431684A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 足立龍司;益山信也;平林大志
• 申請（專利權）人: 愛知機械技術系統株式會社
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/02;B60D1/26
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車，謀求牽引裝置的高度尺寸減小。作為引導和支承卡合銷(24)的軸線(CL)方向的移動的構件，使用構成為獨立部件且以相互分開預定距離的狀態配置的引導塊(26、28)，并且設為在該引導塊(26、28)之間構成的開口(OP)內配置升降板(56)的突出片(57)的結構。由此，卡合銷(24)的軸線(CL)方向的移動不會被突出片(57)與引導塊(26、28)的接觸限制。其結果為，能夠縮短卡合銷(24)的軸線(CL)方向的長度，與以往構造相比能夠謀求牽引裝置(20)的高度方向的尺寸減小。

技術領域

本發明涉及為了牽引臺車而搭載于無人輸送車的牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車。

背景技術

在日本特開2011-102072號公報(專利文獻1)中記載了一種牽引裝置，其為了牽引臺車而搭載于無人輸送車。該牽引裝置包括：卡合銷，其具有圓柱形狀，具有在軸線方向的下端側開口的彈簧孔；平板狀的板，其以朝向該卡合銷的徑向外方延伸的方式固定于該卡合銷的下端；引導構件，其能夠引導卡合銷的軸線方向的移動；彈簧，其以能夠對卡合銷朝向軸線方向的上方側施力的方式配置于彈簧孔；偏心凸輪，其具有抵接于板的凸輪從動件；馬達，其具有連接于該偏心凸輪的旋轉軸；以及殼體，其能夠收納卡合銷、桿部、引導構件及彈簧，且用于支承馬達。

由于該牽引裝置僅通過驅動馬達而使卡合銷沿軸線方向往復移動，就能夠進行該卡合銷與臺車框架的卡合和卡合解除，因此能夠利用簡易的結構實現利用無人輸送車對臺車的牽引。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-102072號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而近年來，從擴大無人輸送車的可利用性的觀點出發，對自地面的高度較低且上表面平坦的低底板型的無人輸送車的需求升高，期望搭載于無人輸送車的各種裝置的小型化。但是，在上述的公報所記載的牽引裝置中，由于卡合銷向鉛垂方向的上方的移動被板與引導構件的接觸限制，因此為了使卡合銷向鉛垂方向的上方移動至能夠卡合于臺車框架的位置并且使卡合銷向鉛垂方向的下方移動至不與臺車框架發生干涉的位置，卡合銷的軸線方向的長度至少需要為將引導構件的軸線方向的長度和卡合銷的移動量相加得到的值。這樣，在上述的公報所記載的牽引裝置中，會由卡合銷的軸線方向的長度決定牽引裝置的高度方向的尺寸，在牽引裝置的高度方向的小型化這一點上尚有改良的余地。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的之一在于提供一種有助于牽引裝置的高度尺寸減小的技術。此外，其目的之一在于提供一種有助于無人輸送車的高度尺寸減小的技術。

用于解決問題的方案

為了達到上述目的，本發明的牽引裝置及具備該牽引裝置的無人輸送車采用了以下的方案。

根據本發明的牽引裝置的優選方式，構成一種搭載于無人輸送車的牽引裝置，該無人輸送車配置于臺車的下方，能夠牽引該臺車。該牽引裝置包括：卡合銷，其具有長度方向，并且具有在該長度方向的一端側開口的內孔；桿部，其以沿著與卡合銷的長度方向正交的方向延伸的方式與該卡合銷設為一體；引導構件；彈簧，其以能夠對卡合銷朝向長度方向的另一端側施力的方式配置于內孔；偏心凸輪，其具有抵接于桿部的凸輪從動件；以及馬達，其具有連接于該偏心凸輪的旋轉軸。引導構件具有支承部和開口部，所述支承部以能夠引導卡合銷沿著長度方向的移動的方式支承卡合銷，所述開口部能夠供桿部貫穿且沿長度方向延伸。在此，本發明的“連接于偏心凸輪”除了包含旋轉軸直接連接于偏心凸輪的方案之外，還適當地包含旋轉軸間接地連接于偏心凸輪的方案。在此，作為旋轉軸間接地連接于偏心凸輪的方案，例如考慮旋轉軸借助減速機構連接于偏心凸輪的方案。