[發(fā)明專利]多電平換流器系統(tǒng)子模塊控制器自動學習地址的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210265416.0
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114584531A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 李彥;蔡菠;李響;王峰;許宗光;劉井密;趙玉燦
• 申請（專利權）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
• 主分類號: H04L61/50
• 分類號: H04L61/50;H04L61/5092
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;何春暉

1.一種多電平換流器系統(tǒng)子模塊控制器自動學習地址的方法，所述多電平換流器系統(tǒng)包括閥基控制器與相互通信連接的N個子模塊控制器，N為正整數，其特征在于，對于所述N個子模塊控制器中任一個子模塊控制器，所述方法包括：

接收地址學習命令幀，所述地址學習命令幀包括地址信息，保存所述地址信息；

根據通信連接的其他子模塊控制器的地址信息修改所述地址學習命令幀，并向通信連接的其他子模塊控制器轉發(fā)修改地址信息后的地址學習命令幀；

向通信連接的所述閥基控制器和其他子模塊控制器發(fā)送地址學習確認幀。

2.如權利要求1所述的自動學習地址的方法，其特征在于：

所述N個子模塊控制器組成矩形網絡拓撲，水平方向稱為X方向，垂直方向稱為Y方向；

所述地址信息為子模塊控制器的地址；

所述子模塊控制器的地址為X/Y軸坐標(x,y)的函數f(x,y)。

3.如權利要求2所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述地址學習命令幀包括幀類型和幀序號。

4.如權利要求2所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述根據通信連接的其他子模塊控制器的地址信息修改所述地址學習命令幀包括：

將與X正方向通信連接的子模塊控制器的地址學習命令幀中地址信息修改為f(x+1,y)，將與X負方向通信連接的子模塊控制器的地址學習命令幀中地址信息修改為f(x-1,y)；

將與Y正方向通信連接的子模塊控制器的地址學習命令幀中地址信息為修改f(x,y+1)，將與Y負方向通信連接的子模塊控制器的地址學習命令幀中地址信息修改為f(x,y-1)。

5.如權利要求2所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述地址學習確認幀還包括幀類型。

6.如權利要求3所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述接收地址學習命令幀包括：

在地址學習命令幀序號隊列包括所述地址學習命令幀的幀序號的情況下，丟棄所述地址學習命令幀；

在所述地址學習命令幀序號隊列不包括所述地址學習命令幀的幀序號的情況下，保存所述地址學習命令幀至所述地址學習命令幀序號隊列，且轉發(fā)所述地址學習命令幀。

7.如權利要求6所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述接收地址學習命令幀還包括：

在所述地址學習命令幀序號隊列已滿的情況下，將最早接收到的地址學習命令幀從所述地址學習命令幀序號隊列中移除。

8.如權利要求1所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述根據通信連接的其他子模塊控制器的地址信息修改所述地址學習命令幀，并向通信連接的其他子模塊控制器轉發(fā)修改地址信息后的地址學習命令幀包括：

僅向未收到所述地址學習命令幀的通信端口轉發(fā)修改地址信息后的地址學習命令幀。

9.如權利要求2所述的自動學習地址的方法，其特征在于，所述向通信連接的所述閥基控制器和其他子模塊控制器發(fā)送地址學習確認幀包括：

在學習確認幀源地址隊列包括所述地址學習確認幀的地址信息的情況下，丟棄所述地址學習確認幀；

在所述學習確認幀源地址隊列不包括所述地址學習確認幀的地址信息的情況下，保存所述地址學習確認幀至所述學習確認幀源地址隊列，且轉發(fā)所述地址學確認幀。

10.如權利要求1所述的自動學習地址的方法，其特征在于，還包括：

在未完成地址學習的情況下，丟棄接收到的地址學習確認幀。

11.如權利要求9所述的自動學習地址的方法，其特征在于，還包括：

在所述學習確認幀源地址隊列已滿的情況下，將最早接收到的地址學習確認幀從所述地學習確認幀源地址隊列中移除。