[發明專利]一種應急布控機器人

有效

• 申請號: 202210264889.9
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114762982B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 孫姿雯
• 申請（專利權）人: 武漢裕眾信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京國源中科知識產權代理事務所(普通合伙) 16179
• 代理人: 王少勇

1.一種應急布控機器人，包括底座(1)，其特征在于：

還包括起降結構(2)、張合自鎖結構(3)，所述起降結構(2)與所述張合自鎖結構(3)均設置在所述底座(1)上，所述起降結構(2)提供上下移動的移動力以帶動遏制板張合，所述張合自鎖結構(3)受到移動力的作用驅動遏制板張開閉合，并在遏制板運動到端點時形成自鎖，使遏制板在張開后受到外力不會復位以提供遏制力，使遏制板在閉合后移動力消失遏制板不會張開；

遏制板運動的端點為所述起降結構(2)向上移動至頂點與所述起降結構(2)向下移動至頂點；

通過所述起降結構(2)向下運動提供力帶動遏制板張開運動，所述起降結構(2)將要向下移動至頂點時，所述張合自鎖結構(3)上的隨所述起降結構(2)移動的自鎖限位件與向下移動的頂點固定位置的限位塊相接觸，隨著向下移動，自鎖限位件逐步壓動限位塊收縮，待移動到向下移動的頂點位置時，自鎖限位件壓縮限位塊至完全收縮，使所述起降結構(2)上的移動端被限位塊限位在壓縮的內部，以限制所述起降結構(2)的移動同時限制遏制板的閉合形成端點處自鎖。

2.根據權利要求1所述的一種應急布控機器人，其特征在于：

所述起降結構(2)包含中心柱(21)、導軌槽(22)、滑動塊(23)、支撐塊(24)、絲桿(25)、移動塊(26)、固定架(27)、驅動電機(28)、聯軸器(29)、齒輪軸桿(210)、主動齒輪(211)、從動齒輪(212)，所述中心柱(21)螺栓固定在所述底座(1)上，所述中心柱(21)上開設有多個所述導軌槽(22)，所述導軌槽(22)對稱分布，所述導軌槽(22)內均滑動配合有所述滑動塊(23)，所述中心柱(21)上固定安裝有多個所述支撐塊(24)，所述支撐塊(24)均位于所述導軌槽(22)的側面，所述支撐塊(24)上轉動配合多個所述絲桿(25)，所述滑動塊(23)上均固定安裝有移動塊(26)，所述移動塊(26)與所述絲桿(25)均滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種應急布控機器人，其特征在于：

所述中心柱(21)上端固定安裝有所述固定架(27)，所述固定架(27)上固定安裝有驅動電機(28)，所述驅動電機(28)位于所述中心柱(21)的上方，所述驅動電機(28)的軸上固定安裝有所述聯軸器(29)，所述聯軸器(29)上固定安裝有齒輪軸桿(210)，所述齒輪軸桿(210)的下端與所述中心柱(21)轉動配合，所述齒輪軸桿(210)上固定安裝有所述主動齒輪(211)，所述絲桿(25)的上端均固定安裝有所述從動齒輪(212)，所述主動齒輪(211)與所述從動齒輪(212)相嚙合。

4.根據權利要求2所述的一種應急布控機器人，其特征在于：

所述張合自鎖結構(3)包含定位軸塊(31)、遏制板(32)、聯動條(33)、控制板(34)、阻擋板(35)、伸縮桿(36)、限位塊(37)、復位彈簧(38)、支桿(39)、自鎖限位件(310)，所述底座(1)上固定安裝有多個所述定位軸塊(31)，所述定位軸塊(31)上均轉動配合有所述遏制板(32)，所述遏制板(32)上均設置有所述聯動條(33)，所述聯動條(33)的一端與所述遏制板(32)轉動配合，所述聯動條(33)的另一端與所述滑動塊(23)轉動配合。

5.根據權利要求4所述的一種應急布控機器人，其特征在于：

所述滑動塊(23)上固定安裝有所述控制板(34)，所述控制板(34)隨所述滑動塊(23)移動，所述中心柱(21)上固定安裝有多個所述阻擋板(35)，所述阻擋板(35)位于所述導軌槽(22)的兩端，所述中心柱(21)的上端與下端均固定安裝有多個所述伸縮桿(36)，所述伸縮桿(36)的推桿上固定安裝有所述限位塊(37)，所述伸縮桿(36)上均套設有所述復位彈簧(38)，所述復位彈簧(38)的一端與所述中心柱(21)相連，所述復位彈簧(38)的另一端與所述限位塊(37)相連，所述移動塊(26)上固定安裝有所述支桿(39)，所述支桿(39)上固定安裝有自鎖限位件(310)。