[發明專利]智能造墩機及施工方法

在審

• 申請號: 202210264553.2
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114717950A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 田唯;張超;薛志武;李拔周;李陽;田濤;余漢錦;林治民;吳柯;汪華文;狄飛超;王磊;羅平;王煒;王臻
• 申請（專利權）人: 中交武漢港灣工程設計研究院有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02;E01D19/10;E01D101/26
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發明提供一種智能造墩機及施工方法，涉及橋梁施工裝備及方法領域，包括爬架系統和模板支架系統，模板支架系統位于爬架系統上方；爬架系統內側設有爬升導軌，還設有固設在墩體上的錨座，錨座與爬升導軌之間設有爬升裝置；爬架系統的頂部設有水平布置的滑動平臺，模板支架系統的底部通過退模平臺與滑動平臺連接，模板支架系統的內壁設有外模板；還設有內模板支架，內模板設置在內模板支架的外壁。通過采用標準化的桁架框架和桿件的組合結構，能夠大幅降低造墩機的成本。設置的圖像采集裝置，能夠實施檢測墩體表面的澆筑缺陷。設置的控制系統能夠確保爬模在提升過程中的安全。

技術領域

本發明涉及橋梁施工裝備及方法領域，尤其是一種智能造墩機及施工方法。

背景技術

目前針對低墩施工，主要有裝配式腳手架、翻模等施工方法；針對中高墩施工，主要有掛架、液壓爬模等施工方法。其中裝配式腳手架，結構簡單，模塊化設計，成本低，但是功能單一，僅做圍護使用，一般用于單節段墩柱，裝配式腳手架需定制，標準化程度不足。而翻模結構，模板反復周轉，成本低，易發生錯臺，架體抗風能力差；不易搭設操作平臺，安全風險大；吊裝作業次數多。而采用掛架結構，材料投入少，工藝簡單；架體反復周轉，成本低；后移平臺輔助脫模，脫模風險小；架體高空安拆難度大，吊裝次數多，安全風險高；占用吊裝設備時間長。而采用液壓爬模結構，集平臺、支架、模板、爬升設備于一體，簡化工序，施工效率高，但是，設備造價高，維護成本大。CN 112160247 A記載了一種有限空間橋墩群空心高墩異步液壓爬模施工方法，能夠用于雙肢薄壁空心墩的施工。該結構即存在設備造價高的問題。而且采用爬模施工時，由于每個節段的高度較高，在澆筑過程中存在振搗不充分的問題，容易在局部出現蜂窩、麻面、爛根和孔洞等澆筑缺陷。而且爬模在爬升過程中，若爬升裝置在爬升過程中出現受力不均的情形，容易發生安全風險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能造墩機及施工方法，能夠簡化結構，降低成本，優選的方案中，能夠實時監控墩體表面的施工缺陷，用于指導振搗施工。能夠通過智能化控制避免在爬升過程中出現安全風險。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種智能造墩機，包括爬架系統和模板支架系統，模板支架系統位于爬架系統上方；

爬架系統內側設有爬升導軌，還設有固設在墩體上的錨座，錨座與爬升導軌之間設有爬升裝置；

爬架系統的頂部設有水平布置的滑動平臺，模板支架系統的底部通過退模平臺與滑動平臺連接，模板支架系統的內壁設有外模板；

還設有內模板支架，內模板設置在內模板支架的外壁。

優選的方案中，爬升裝置的結構為：在爬架系統內側設有提升錨架，提升錨架與錨座之間設有電動葫蘆；

在電動葫蘆上設有重力傳感器，用于檢測電動葫蘆的受力；

重力傳感器與PLC電連接，PLC與電動葫蘆電連接。

優選的方案中，爬升裝置的結構為：頂升油缸的一端與錨座連接，頂升油缸的另一端與防墜機構連接，防墜機構與爬升導軌連接；

在防墜機構上設有滾輪，滾輪卡在爬升導軌的軌道槽內，防墜機構內還設有可轉動的棘板，在爬升導軌上設有多個沿爬升導軌均布的頂升銷，棘板與頂升銷連接；

當防墜機構下行時，棘板可轉動避讓頂升銷，當防墜機構上行時，棘板被限位不能轉動，以頂升爬升導軌；

在防墜機構上設有重力傳感器，用于檢測棘板的受力，重力傳感器與PLC電連接，PLC與電動葫蘆電連接。

優選的方案中，在內模板支架的頂部設有振搗系統，振搗系統上設有可定點投放的內置振搗器。

優選的方案中，在退模平臺的底部設有多個滑動輪組，在滑動平臺的頂部設有滑軌，滑動輪組的輪座設有輥輪，輥輪壓在滑軌的表面，在輪座兩側的內側還設有懸臂限位輪，懸臂限位輪倒勾在滑軌的兩側翼緣內側，在退模平臺與滑動平臺之間設有退立模驅動機構；