[發明專利]一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法

有效

• 申請號: 202210264412.0
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114751113B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 趙皖儷;潘志剛;姜文彪;韓守一;鄭章琦;張凱勇;鄭一玲;沈思佳;王凱偉
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/16
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本發明公開了一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，收集各個垃圾桶重量變化，快速收斂到最終值；根據各個垃圾桶的投遞反饋情況，動態調整各個稱重傳感器的敏感值；新換垃圾桶后，自動校準最新重量值；支持對稱設置重力加速度和最大重量值；在垃圾桶將要達到最大重量值時報警；當某個垃圾桶已經在達到最大重力值時，投遞過程中將不會開該垃圾桶，換垃圾桶后重新開啟。

技術領域

本發明涉及一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法。

背景技術

現有智能垃圾桶一般為多桶有蓋式設計，用戶在完成身份認證后，自動打開垃圾桶蓋并投遞垃圾，投遞后需要對投遞的垃圾進行稱重并把結果記錄下來，后續將根據稱重結果對用戶進行獎勵或其它操作。

稱重一般使用稱重傳感器，受各種因素影響，存在不穩定和過載能力差的問題，而垃圾投遞現場常常會出現密集投遞的情況，如何在保證稱重準確的情況下，對投遞的垃圾重量進行快速計算是智能垃圾桶需要解決的問題。

發明內容

根據現有技術中存在的問題，本發明提供了一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，旨在針對多桶智能垃圾桶，克服稱重傳感器不穩定和過載能力差的情況，快速計算出各個垃圾桶重量的重量變化情況，保障密集投遞情況下的垃圾投遞效率。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種多桶智能垃圾分類亭的稱重計算方法，包括以下步驟：

S1.在投遞開始前，對稱重傳感器的所在地區重力加速度和最大稱重量進行校準;

S2.用戶認證通過后開始投遞，首先獲取每個垃圾桶的重量與最大重量，把二者進行比較，如果垃圾桶重量已經大于最大重量，則該垃圾桶蓋不再開啟;

S3.用戶投遞垃圾后，開始接收每個垃圾桶的重量變化數據，垃圾桶的變化數據按照每個垃圾桶分別存儲，并記錄收到數據的時間和重量值，同時為每個打開的垃圾桶設定一個定時器，定時器的時間T；

T的計算規則：T的初始值為T0，然后根據最近N分鐘內投遞次數，如果大于C次,每多1次則T0的時間減少，一直減到設定的最小值為止;

S4.每收到一個垃圾桶的稱重數據變化上報時，上報數據記錄到該垃圾桶數據組，并把垃圾桶的定時器重新開始計時，時長為T0;

S5.如果中途有垃圾桶的稱重數據變化，重復步驟S4;

S6.如果一個垃圾桶的定時器計時完成后，整個過程垃圾桶的稱重數據無變化，則視為該垃圾桶已經完成投遞，把該垃圾桶最后的記錄數據作為最終稱重重量，減去該次投遞前的重量，則為該垃圾桶這次投遞垃圾重量;

S7.所有垃圾桶均投遞完成后，綜合計算各個垃圾桶的重量變化，按照垃圾桶類型和重量匯總并上報;

S8.逐個分析各個垃圾桶的數據記錄情況，篩選出兩種情況的數據，一種是投遞稱重過程大于t秒的數據，另外一種是投遞過程中數據更新速率大于s2次/秒或小于s1次/秒的數據;

S9.針對投遞過程大于t秒的數據，對該稱的稱重敏感度增加G;

S10.用S表示更新速率，針對更新速率過快Ss2或更新速率過慢S0并且Ss1的情況,且s1s2，按照公式：F(S)=15-100/S，得到的結果進行對稱的稱重敏感度進行調整;

S11.已裝滿的垃圾桶換垃圾桶后，自動更新垃圾桶的最新重量，在下一次投遞時該垃圾桶的垃圾桶蓋將開啟。

優選的，所述T的初始值T0為800ms。

優選的，所述S3中，根據最近1分鐘內投遞次數，如果大于4次,每多1次則T0的時間減少50ms，一直減到100ms為止。