[發明專利]一種飛機懸掛物的一階彎曲頻率確定方法

有效

• 申請號: 202210264210.6
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114506471B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 龐勇;錢紅慶;王廣群;韓蒼芹
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 許志宏

本發明涉及一種飛機懸掛物的一階彎曲頻率確定方法，屬于環境適應性技術領域，解決了現有通過模態試驗方式確定一階彎曲頻率存在的系統復雜、周期長及試驗成本較高等問題。該方法包括：在飛機懸掛物上的過載測量點處安裝過載傳感器，并連接過載傳感器與測量系統；進行地面試驗時，對飛機懸掛物進行彈射，通過測量系統采集彈射過程中的過載數據，獲得有效過載數據；對有效過載數據進行n階小波分解，得到n階小波分解結果；按照階次由高到低的順序依次分析各階小波分解結果，從首個滿足震蕩特征、且相鄰波峰周期一致的階次的小波分解結果中提取出連續的多個周期的波峰時刻；基于所述連續的多個周期的波峰時刻，獲取飛機懸掛物的一階彎曲頻率。

技術領域

本發明涉及環境適應性技術領域，尤其涉及一種飛機懸掛物的一階彎曲頻率確定方法。

背景技術

飛機懸掛物的一階彎曲頻率是懸掛物的重要特性，直接對載機投放安全造成影響。為了準確獲得懸掛物的一階彎曲頻率，一般會采用模態試驗的方法對一階彎曲頻率進行測量。

采用模態試驗獲取懸掛物的一階頻率時，在試驗件上布置多個振動測量點，構建空間節點模型，一般先采用單點或多點步進正弦方法獲取初步模態，再采用多點穩態正弦調諧方法識別模態參數(包括一階頻率)。該過程參考標準GJB2999.6航天器與運載火箭匹配試驗方法第6部分：器箭模態試驗。模態試驗系統復雜，周期長，試驗成本較高。

因此，如何設計一種試驗系統簡單、周期較短、試驗成本較低的飛機懸掛物的一階彎曲頻率確定方式，是亟需解決的問題。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明實施例旨在提供一種飛機懸掛物的一階彎曲頻率確定方法，用以解決現有技術存在的上述缺陷。

本發明實施例公開了一種飛機懸掛物的一階彎曲頻率確定方法，包括：

在飛機懸掛物上的過載測量點處安裝過載傳感器，并將過載傳感器與測量系統相連；

進行地面試驗時，對飛機懸掛物進行彈射，通過測量系統采集彈射過程中的過載數據，飛機懸掛物落地后停止記錄，獲得有效過載數據；

對有效過載數據進行n階小波分解，得到n階小波分解結果；

按照階次由高到低的順序依次分析各階小波分解結果，從首個滿足震蕩特征、且相鄰波峰周期一致的階次的小波分解結果中提取出連續的多個周期的波峰時刻；

基于所述連續的多個周期的波峰時刻，獲取飛機懸掛物的一階彎曲頻率。

在上述方案的基礎上，本發明還做出了如下改進：

進一步，通過以下方式判斷各階小波分解結果是否滿足震蕩特征、且相鄰波峰周期一致：

對于小波分解結果中的正向過載方向、負向過載方向上的過載數據，分別執行：

記錄小波分解結果中連續的、過載峰值大于過載最大值的x％的峰值時刻，將記錄的峰值時刻作為有效峰值；

在所述有效峰值中，選取過載最大值的峰值時刻，以及過載最大值的峰值時刻前后、至少三個相鄰的峰值時刻，將相鄰兩個峰值時刻的時間間隔作為相應的相鄰波峰周期；

若各個相鄰波峰周期與相鄰波峰周期均值的誤差在y％以內，則當前過載方向上的相鄰波峰周期一致；

若正向過載方向與負向過載方向的相鄰波峰周期均值的誤差在y％以內，則當前階次的小波分解結果滿足震蕩特征、且相鄰波峰周期一致；

其中，x％表示過載峰值比值閾值，y％表示誤差閾值。

進一步，將滿足相鄰波峰周期一致的多個相鄰的峰值時刻作為所述連續的多個周期的波峰時刻。

進一步，所述基于所述連續的多個周期的波峰時刻，獲取飛機懸掛物的一階彎曲頻率，包括：