[發明專利]一種無線充電系統以及無線充電方法

在審

• 申請號: 202210263186.4
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114583850A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 吳明;陳崢;陳偉斌
• 申請（專利權）人: 高斯機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: H02J50/40
• 分類號: H02J50/40;H02J50/80;H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種無線充電系統，其特征在于，包括：

至少一條充電路徑，所述充電路徑上鋪設有無線充電發射線圈；

至少一個第一行駛設備，每個所述第一行駛設備在一條所述充電路徑上行駛，所述第一行駛設備安裝有無線充電接收線圈和第一無線充電發射器，所述第一行駛設備用于在所述充電路徑上行駛時通過所述無線充電接收線圈獲取所述無線充電發射線圈發送的能量，并基于所述能量進行充電；以及用于通過所述第一無線充電發射器發射能量；

至少一個第二行駛設備，所述第二行駛設備在除所述充電路徑之外的區域行駛，所述第二行駛設備安裝有無線充電接收器，所述第二行駛設備用于通過所述無線充電接收器獲取所述第一行駛設備發射的能量，并基于所述第一行駛設備發射的能量進行充電。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二行駛設備還安裝有第二無線充電發射器；

所述第二行駛設備還用于通過所述第二無線充電發射器發射能量；

所述第二行駛設備還用于通過所述無線充電接收器獲取其他第二行駛設備發射的能量，并基于所述其他第二行駛設備發射的能量進行充電。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一行駛設備的底部安裝有激光收發裝置，所述充電路徑的一側、兩側或所述充電路徑上鋪設有至少一條反光條；

所述第一行駛設備還用于通過所述激光收發裝置向所述反光條發射激光，并接收所述反光條基于所述激光反射回的反射光束，以及根據所述反射光束修正行駛路徑。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述反光條包括平行于所述充電路徑的第一反光條、第二反光條和第三反光條，所述第二反光條處于所述第一反光條和所述第三反光條之間；

所述第一行駛設備具體用于通過所述激光收發裝置向預設固定方向發射激光，并接收所述反光條基于所述激光反射回的反射光束；

所述第一行駛設備具體還用于當所述反射光束為所述第一反光條反射回的光束時，向第一預設方向調整所述行駛路徑；當所述反射光束為所述第二反光條反射回的光束時，確定所述行駛路徑正確；當所述反射光束為所述第三反光條反射回的光束時，向第二預設方向調整所述行駛路徑。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一預設方向為由所述第一反光條指向所述第二反光條的方向。

6.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第二預設方向為由所述第三反光條指向所述第二反光條的方向。

7.如權利要求1至6任意一項所述的系統，其特征在于，所述無線充電發射線圈用于連接電網，并從所述電網獲取能量。

8.一種無線充電方法，應用于如權利要求1至7任意一項所述的無線充電系統，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述第一行駛設備的電量和所述第二行駛設備的電量；

當所述第二行駛設備中的待充電行駛設備的電量小于第一閾值時，生成第一充電指令，所述第一充電指令包含所述待充電行駛設備的位置信息；

向至少一個其他行駛設備發送所述第一充電指令，以使所述其他行駛設備根據所述位置信息，通過無線充電發射器向所述待充電行駛設備發送能量，所述其他行駛設備包括所述第一行駛設備和除所述待充電行駛設備之外的其他第二行駛設備。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述獲取第一行駛設備和第二行駛設備的電量之后，所述方法還包括：

當所述第一行駛設備中的待自充電行駛設備的電量小于第二閾值時，生成第二充電指令；

向所述待自充電行駛設備發送所述第二充電指令，所述第二充電指令用于指示所述待自充電行駛設備沿所述充電路徑行駛，并通過所述無線充電接收線圈從所述充電路徑上鋪設的無線充電發射線圈處獲取能量，以基于所述能量進行充電。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述充電路徑上順序并排布置有第一反光條、第二反光條和第三反光條，所述第二反光條處于所述第一反光條和所述第三反光條中間，所述待自充電行駛設備通過激光收發裝置以及充電路徑上的反光條沿所述充電路徑行駛包括：

控制所述待自充電行駛設備通過所述激光收發裝置向預設固定方向發射激光；

當接收到所述第一反光條返回的光束時，控制所述待自充電行駛設備按照第一預設方式修正行駛路徑；

當接收到所述第二反光條返回的光束時，確定所述行駛路徑正確；

當備接收到所述第三反光條返回的光束時，控制所述待自充電行駛設備按照第二預設方式修正所述行駛路徑。