[發明專利]動平臺絕對重力測量的下落預測方法及系統

在審

• 申請號: 202210262851.8
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114545516A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 伍康;文藝;陳逸聰;李振興;王力軍
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01V7/06
• 分類號: G01V7/06
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 顏瀟

1.一種動平臺絕對重力測量的下落預測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用于安裝絕對重力測量系統的安裝平臺的運動信息；

根據所述安裝平臺的運動信息對所述安裝平臺在預測時間內的運動進行預測，得到預測結果；

在所述預測結果小于參考指標的情況下，基于所述安裝平臺上的所述絕對重力測量系統進行絕對重力測量，所述參考指標用于指示所述絕對重力測量系統為實現目標測量精度所能承受的所述安裝平臺的最大運動信息。

2.如權利要求1所述的動平臺絕對重力測量的下落預測方法，其特征在于，所述獲取用于安裝絕對重力測量系統的安裝平臺的運動信息，包括：

基于所述安裝平臺的數據采集裝置獲取所述安裝平臺的運動信息，所述數據采集裝置包括加速度計、陀螺儀、衛星定位系統、無線電定位系統中的至少一項，所述運動信息包括加速度、速度與位移中的至少一項。

3.如權利要求1所述的動平臺絕對重力測量的下落預測方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定橫向擾動位移與測量精度的關系；

基于所述橫向擾動位移與所述測量精度的關系，得到所述參考指標。

4.如權利要求1所述的動平臺絕對重力測量的下落預測方法，其特征在于，所述根據所述安裝平臺的運動信息對所述安裝平臺在預測時間內的運動進行預測，得到預測結果，包括：

將所述安裝平臺的運動信息作為狀態變量；

根據所述狀態變量和預置預測方式，對所述安裝平臺在預測時間內的運動進行預測，得到預測結果。

5.一種動平臺絕對重力測量的下落預測系統，其特征在于，包括：絕對重力測量系統，安裝平臺，測量裝置，其中，所述絕對重力測量系統安裝在于所述安裝平臺上，

所述測量裝置用于獲取所述安裝平臺的運動信息，根據所述安裝平臺的運動信息對所述安裝平臺在預測時間內的運動進行預測，得到預測結果；

在所述預測結果小于參考指標的情況下，所述絕對重力測量系統用于進行絕對重力測量，所述參考指標用于指示所述絕對重力測量系統為實現目標測量精度所能承受的所述安裝平臺的最大運動信息。

6.如權利要求5所述的動平臺絕對重力測量的下落預測系統，其特征在于，還包括：

所述測量裝置還用于確定橫向擾動位移與測量精度的關系，基于所述橫向擾動位移與所述測量精度的關系，得到所述參考指標。

7.一種動平臺絕對重力測量的下落預測裝置，其特征在于，包括：

數據采集模塊，用于獲取安裝平臺的運動信息；

數據處理模塊，用于根據所述安裝平臺的運動信息對所述安裝平臺在預測時間內的運動進行預測，得到預測結果；

判斷模塊，用于判斷所述預測結果是否小于參考指標；

測量模塊，用于在所述預測結果小于所述參考指標的情況下，進行絕對重力測量。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。