[發明專利]光伏組件檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210262405.7
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114723675A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 武漢飛流智能技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06V20/17;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/82
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 吳士卿

本發明屬于無人機技術領域，公開了一種光伏組件檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：根據所述紅外攝像機獲取紅外圖像信息；根據所述紅外圖像信息確定目標光伏組件圖像；對所述目標光伏組件圖像進行目標檢測，確定目標熱斑。通過上述方式，使用無人機進行巡檢并結合紅外成像技術和目標檢測技術對光伏組件熱斑進行自動識別，提高了光伏設備的運維效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種光伏組件檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，光伏電站運維主要依賴光伏逆變器的電壓電流等電氣特性，但是受限于逆變器、匯流箱的安裝方式，電氣運維只能精確到組串，難以精確到具體組件，并且受到天氣影響較大，故障診斷精度不高。針對具體光伏組件的運維主要依賴人工巡檢，而大型光伏電站分布環境復雜，覆蓋面積巨大，受地形影響，還呈現雜亂性和分散性，采用人工巡檢的方式十分費時費力。而諸如山地電站，水上電站等，更是給人工巡檢帶來極大的挑戰。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種光伏組件檢測方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術光伏組件巡檢難度大的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種光伏組件檢測方法，所述方法包括以下步驟:

根據所述紅外攝像機獲取紅外圖像信息；

根據所述紅外圖像信息確定目標光伏組件圖像；

對所述目標光伏組件圖像進行目標檢測，確定目標熱斑。

可選的，所述對所述目標光伏組件進行目標檢測，確定目標熱斑，包括：

將所述目標光伏組件圖像輸入預設目標檢測模型，得到目標檢測結果；

根據所述目標檢測結果確定目標熱斑。

可選的，所述將所述目標光伏組件圖像輸入預設目標檢測模型，得到目標檢測結果之前，還包括：

獲取訓練樣本，所述訓練樣本至少包括正常光伏組件圖像樣本、熱斑光伏組件圖像樣本和反光光伏組件圖像樣本；

根據所述訓練樣本對預設初始神經網絡模型進行訓練，得到預設目標檢測模型。

可選的，所述對所述目標光伏組件圖像進行目標檢測，確定目標熱斑之后，還包括：

獲取無人機定位信息；

監測所述目標熱斑的相對位置信息；

根據所述無人機定位信息和所述相對位置信息，確定目標光伏組件地理位置。

可選的，所述對所述目標光伏組件圖像進行目標檢測，確定目標熱斑之后，還包括：

確定所述目標熱斑的像素面積；

確定所述目標熱斑對應光伏組件的像素面積；

根據所述目標熱斑的像素面積、目標熱斑對應光伏組件的像素面積以及預設光伏組件產品信息確定目標熱斑實際面積，根據所述目標熱斑實際面積確定所述對應光伏組件的故障情況。

可選的，所述根據所述紅外攝像機獲取紅外圖像信息之后，還包括：

檢測紅外圖像的圖像質量；

在所述紅外圖像的圖像質量低于預設圖像質量時，生成飛行調整指令值；

根據所述飛行調整指令調整所述無人機的飛行參數直至圖像質量不再低于預設圖像質量。

可選的，所述根據所述飛行調整指令調整所述無人機的飛行參數直至圖像質量不再低于預設圖像質量，包括：