[發明專利]具有注入點調節功能的骨水泥推注器

在審

• 申請號: 202210261761.7
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114652416A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 閆江濤;侯雨雷;閆長紅;侯繼光;王知先;顧璐昊;鄧云蛟;曾達幸
• 申請（專利權）人: 秦皇島市第一醫院;燕山大學
• 主分類號: A61B17/70
• 分類號: A61B17/70;A61B17/88;A61B34/30;A61B34/35
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

1.一種具有注入點調節功能的骨水泥推注器，其特征在于，其包括角度初調機構、角度微調機構和推注機構，所述角度初調機構的連接法蘭和機架組件的吊軌連接，所述角度微調機構的第三U型架和所述角度初調機構的第一調節轉臺連接，所述推注機構的主安裝架和機架組件的中部支撐柱連接，所述角度微調機構中骨水泥注射套筒的輸入端通過軟管和所述推注機構中螺旋推進器的輸出端連接，

所述角度初調機構，其包括連接法蘭、第一安裝板、U型架和調節轉臺，所述連接法蘭的第一端和吊軌的滑車安裝端固連，所述連接法蘭的第二端通過第一鉸鏈和所述第一安裝板的第一端固連，所述第一安裝板的第二端和第一U型架的第一安裝端固連，第二U型架的第一安裝端和第二安裝端分別與所述第一U型架的第二安裝端和第二調節轉臺的第一安裝端固連，所述第二調節轉臺的第二安裝端和所述第一U型架的第三安裝端固連，第一調節轉臺第一安裝端和所述第二U型架的第三安裝端固連；

所述角度微調機構，其包括進退針組件、弧形滑槽組件、X軸微調組件和Y軸微調組件，所述進退針組件中第四U型架的第二端通過弧形滑槽組件和所述第二安裝板的第一安裝端固連，第一L型板的第一安裝端和第二安裝板的第二安裝端固連，所述第一L型板的第二安裝端通過弧形滑槽組件和第三U型架的第一安裝端固連，所述X軸微調組件的第一螺桿支座和所述Y軸微調組件的第二L型板分別與所述第二安裝板的第三安裝端和第四安裝端連接，所述Y軸微調組件的第二螺桿支座和第三U型架的第二安裝端連接，所述第三U型架的第三安裝端和所述第一調節轉臺的第二安裝端固連；

所述推注機構，其包括夾緊組件、螺旋推進組件、直線滑軌和主安裝架，所述夾緊組件的螺旋推進器手柄端和所述螺旋推進組件的手柄卡塊的卡槽連接，所述夾緊組件中幾字架的下端和所述螺旋推進組件中第二直線電機外殼的第一安裝端分別與第三安裝板的第一安裝端和第二安裝端固連，所述第三安裝板的第三安裝端通過直線滑軌和所述主安裝架的第一安裝端固連，所述主安裝架的第二安裝端和所述機架組件的中部支撐柱連接。

2.根據權利要求1所述的具有注入點調節功能的骨水泥推注器，其特征在于，所述進退針組件，其包括骨水泥注射套筒、對心夾持器、阻尼滑軌、第一直線電機、第四U型架和第一安裝架，所述骨水泥注射套筒的安裝端通過對心夾持器和所述第一直線電機的輸入端連接，所述第一直線電機的外殼和所述第一安裝架的第一安裝端固連，所述阻尼滑軌的第一安裝端和第二安裝端分別與所述第一安裝架的第一安裝端和所述第四U型架的第一端固連；所述第一L型板對稱分布于所述進退針組件的兩端，且所述第一L型板的第二端分別與所述弧形滑槽組件中連接滑塊和導向滑塊的第一端固連，所述骨水泥注射套筒、所述對心夾持器和所述第一直線電機輸出軸的軸線在同一條直線上。

3.根據權利要求1所述的具有注入點調節功能的骨水泥推注器，其特征在于，所述弧形滑槽組件，其包括弧形滑槽、導向滑塊、連接滑塊、凸輪隨動器和支柱，所述導向滑塊的安裝端穿過所述弧形滑槽的滑槽和所述凸輪隨動器滑動接觸，所述連接滑塊的安裝端和所述弧形滑槽的第一安裝端滑動接觸，所述弧形滑槽的第二安裝端和所述支柱固連；所述弧形滑槽組件的數量為三個，分別分布于所述進退針組件的下方和所述進退針組件的兩端。

4.根據權利要求1、2或者3所述的具有注入點調節功能的骨水泥推注器，其特征在于，所述弧形滑槽上工作圓弧的半徑為所述工作圓弧的弧線到所述骨水泥注射套筒尖部之間的距離；所述阻尼滑軌的行程和所述第一直線電機的行程之和為所述骨水泥注射套筒工作軸線的長度。

5.根據權利要求1所述的具有注入點調節功能的骨水泥推注器，其特征在于，所述X軸微調組件，其包括第一調節螺桿、第一活動螺母和第一螺桿支座，所述第一調節螺桿的安裝端和所述第一螺桿支座的上端連接，所述第一活動螺母的第一安裝端和所述第一調節螺桿的螺紋端連接，所述第一活動螺母的第二安裝端和所述第四U型架的第二端滑動連接。