[發明專利]電機及具有其的伺服控制系統

在審

• 申請號: 202210260695.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN114629300A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 蔣飛;丁偉兵;魏志遠;張少雄
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K5/04
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 王亞銳

1.一種電機(10)，其特征在于，包括：

編碼器(1)，所述編碼器(1)包括：編碼器定子(11)和編碼器轉子(12)，所述編碼器轉子(12)相對于所述編碼器定子(11)可轉動；

端蓋(2)，所述端蓋(2)具有轉子腔(25)，所述編碼器轉子(12)至少部分地位于所述轉子腔(25)內，

其中，所述電機(10)還包括：電機殼體(92)、電機轉子(9)和電機定子(91)，所述電機轉子(9)與所述編碼器轉子(12)固定相連，所述電機定子(91)與所述電機殼體(92)固定，

所述端蓋(2)包括端蓋本體(22)和端蓋第二凸起(24)，所述端蓋第二凸起(24)設置在所述端蓋本體(22)的第二端，所述端蓋第二凸起(24)伸入所述電機定子(91)所圍中心區域內，

所述端蓋第二凸起(24)處設置有向所述端蓋本體(22)內延伸的軸承腔(26)，所述軸承腔(26)內設置有軸承(94)，所述軸承(94)的內圈與所述電機轉子(9)相對固定，所述軸承(94)的外圈與所述軸承腔(26)的腔壁相對固定，且所述軸承(94)的內圈與外圈可相對轉動，

所述軸承腔(26)與所述轉子腔(25)之間為止擋定位壁(27)，所述止擋定位壁(27)上開設有供所述電機轉子(9)與所述編碼器轉子(12)相連接的安裝通孔(23)。

2.根據權利要求1所述的電機(10)，其特征在于，所述電機轉子(9)穿設所述端蓋(2)。

3.根據權利要求1所述的電機(10)，其特征在于，所述端蓋第二凸起(24)伸入所述電機定子(91)所圍中心區域內的長度不小于所述端蓋第二凸起(24)自身長度的一半。

4.根據權利要求1或3所述的電機(10)，其特征在于，所述電機定子(91)的朝向所述端蓋(2)的一端設置有用于將所述電機定子(91)與所述電機殼體(92)固定的灌封膠(93)，所述端蓋第二凸起(24)伸入所述灌封膠(93)所圍中心區域內。

5.根據權利要求1所述的電機(10)，其特征在于，所述電機(10)還包括：后蓋(3)，所述后蓋(3)適于與所述端蓋(2)固定相連，且所述后蓋(3)與所述端蓋(2)之間形成容置腔(4)，所述編碼器定子(11)固定在所述容置腔(4)內。

6.根據權利要求5所述的電機(10)，其特征在于，所述后蓋(3)具有限位結構(31)，所述編碼器定子(11)通過所述限位結構(31)固定在所述容置腔(4)內。

7.根據權利要求6所述的電機(10)，其特征在于，所述編碼器定子(11)具有定子凸緣(111)，所述限位結構(31)包括：位于所述容置腔(4)內的后蓋軸向定位面(311)和后蓋徑向定位面(312)，所述后蓋軸向定位面(311)適于與所述定子凸緣(111)的背離所述端蓋(2)的端面至少部分地貼合，所述后蓋徑向定位面(312)適于與所述定子凸緣(111)的外周面至少部分地貼合。

8.根據權利要求7所述的電機(10)，其特征在于，所述后蓋徑向定位面(312)包括：定子定位段和端蓋定位段，所述端蓋定位段至少部分地構造為由彈性材質制成的彈性定位段(37)。

9.根據權利要求1所述的電機(10)，其特征在于，所述端蓋第二凸起(24)與所述端蓋本體(22)之間設置有端蓋第三凸起(28)，所述端蓋第三凸起(28)的外徑大于所述端蓋第二凸起(24)的外徑，且所述端蓋第三凸起(28)的外周面上開設有第二密封槽(51)，所述第二密封槽(51)內設置有第二密封圈(61)，所述第二密封圈(61)適于與所述電機殼體(92)的內周面、所述端蓋第三凸起(28)均貼合。

10.一種伺服控制系統，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的電機(10)。