[發明專利]一種無實物分段介入型自動化設備配件無痕精磨機械手

有效

• 申請號: 202210260412.3
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114346833B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 余勱余
• 申請（專利權）人: 深圳市中深創為實業有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B55/02;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 徐文昌

1.一種無實物分段介入型自動化設備配件無痕精磨機械手，包括支撐柱（1）和精磨框架（2），其特征在于：還包括導槽分離式氣流擴散助力清理型配件精磨機構（7）和回流降溫增效式壓力推動射流型分段冷卻機構（36），所述支撐柱（1）兩兩為一組對稱設于精磨框架（2）底壁，所述精磨框架（2）設有定位夾持機構（3），所述定位夾持機構（3）設于精磨框架（2）內壁，所述導槽分離式氣流擴散助力清理型配件精磨機構（7）設于精磨框架（2）上壁，所述回流降溫增效式壓力推動射流型分段冷卻機構（36）設于精磨框架（2）下方，所述導槽分離式氣流擴散助力清理型配件精磨機構（7）包括縱向移動機構（8）、橫向移動機構（16）和無死角精磨機構（24），所述縱向移動機構（8）設于精磨框架（2）上壁，所述橫向移動機構（16）設于縱向移動機構（8）上，所述無死角精磨機構（24）設于橫向移動機構（16）上；所述回流降溫增效式壓力推動射流型分段冷卻機構（36）包括分段移動機構（37）和增效冷卻機構（41），所述分段移動機構（37）設于縱向移動機構（8）底壁，所述增效冷卻機構（41）設于分段移動機構（37）上；所述縱向移動機構（8）包括導軌（9）、限位塊（10）、滑塊（11）、承載板（12）、齒條（13）、縱向移動電機（14）和主齒輪（15），所述導軌（9）對稱設于精磨框架（2）上壁，所述限位塊（10）對稱設于導軌（9）兩側，所述滑塊（11）滑動設于導軌（9）上，所述承載板（12）設于滑塊（11）上壁，所述齒條（13）對稱設于精磨框架（2）兩側，所述縱向移動電機（14）設于承載板（12）遠離滑塊（11）的一端，所述主齒輪（15）設于縱向移動電機（14）動力端，所述主齒輪（15）與齒條（13）相嚙合；所述分段移動機構（37）包括連接軸（38）、連接板（39）和冷卻箱（40），所述連接軸（38）設于縱向移動電機（14）動力端靠近主齒輪（15）的一側，所述冷卻箱（40）設于精磨框架（2）下方，所述連接板（39）對稱設于冷卻箱（40）兩側，所述連接軸（38）遠離主齒輪（15）的一側轉動設于連接板（39）上壁，所述增效冷卻機構（41）包括冷卻板（42）、熱電制冷片（43）、沖擊管（44）、單向出氣閥（45）、回流管（46）、吸氣扇（47）、進氣管（48）、進氣單向閥（49）、增壓器（50）、出氣口（51）和導熱片（52），所述冷卻板（42）設于冷卻箱（40）內壁，所述熱電制冷片（43）多組貫穿設于冷卻板（42）上，熱電制冷片（43）制冷端設于熱電制冷片（43）靠近冷卻箱（40）上壁的一側，所述熱電制冷片（43）制熱端設于熱電制冷片（43）靠近冷卻箱（40）底壁的一側，所述導熱片（52）分別設于熱電制冷片（43）制冷端和制熱端；所述沖擊管（44）多組連通設于冷卻箱（40）上壁，所述單向出氣閥（45）設于沖擊管（44）上，所述回流管（46）多組對稱設于冷卻箱（40）兩側，回流管（46）連通設于冷卻板（42）下方的冷卻箱（40）側壁，所述吸氣扇（47）設于回流管（46）遠離冷卻箱（40）的一端內壁，所述進氣管（48）連通設于冷卻板（42）上方的冷卻箱（40）側壁，所述進氣單向閥（49）設于進氣管（48）上，所述增壓器（50）設于冷卻箱（40）遠離進氣管（48）的一側，所述增壓器（50）動力端貫穿設于冷卻板（42）上方的冷卻箱（40）內壁，所述出氣口（51）設于冷卻箱（40）底壁。

2.根據權利要求1所述的一種無實物分段介入型自動化設備配件無痕精磨機械手，其特征在于：所述定位夾持機構（3）包括通口（4）、氣缸（5）和夾持板（6），所述通口（4）多組設于精磨框架（2）內壁，所述氣缸（5）設于通口（4）內，所述夾持板（6）設于氣缸（5）動力端，所述夾持板（6）相對設置；氣缸（5）動力端伸長帶動夾持板（6）相對移動，夾持板（6）相對移動對配件進行夾持固定。