[發明專利]一種電推剪的彈簧螺絲組裝機

有效

• 申請號: 202210259914.4
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114643470B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李福生
• 申請（專利權）人: 浙江省永康市麥瑞工貿有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種電推剪的彈簧螺絲組裝機，其特征在于，包括

輸送軌道(1)，其用于輸送待裝配的工件(10)；

定位夾具(2)，其設置在所述輸送軌道(1)上，用于工件(10)的固定與定位；

彈簧上料裝置(3)與螺絲上料裝置(4)，兩者沿著輸送工件(10)的方向依次設置在所述輸送軌道(1)的一側；

彈簧安裝裝置(5)，其設置在所述輸送軌道(1)與彈簧上料裝置(3)之間，用于將彈簧(8)從彈簧上料裝置(3)運送并安裝至定位夾具(2)的工件(10)上；以及螺絲安裝裝置(6)，其設置在所述輸送軌道(1)與螺絲上料裝置(4)之間，用于將螺絲(9)從螺絲上料裝置(4)運送并安裝至已安裝彈簧(8)的工件(10)上；

所述螺絲上料裝置(4)包括：

螺絲上料振動盤(41)；以及

抬料機構(42)，其設置在所述螺絲上料振動盤(41)與輸送軌道(1)之間；

其中，所述抬料機構(42)上設置有固定槽(4233)，所述螺絲上料振動盤(41)包括放置螺絲(9)的螺絲儲料腔(411)，以及連通螺絲儲料腔(411)與固定槽(4233)的螺絲上料軌道(412)；

所述抬料機構(42)包括：

固定架(421)；

固定塊(422)，其設置在所述固定架(421)的上表面；以及

抬升驅動源(423)，其設置在所述固定架(421)的下側；

其中，所述固定架(421)上開設有通孔(424)，所述通孔(424)同時貫穿固定架(421)與固定塊(422)；

所述抬升驅動源(423)包括驅動端(4231)與伸縮端(4232)，所述伸縮端(4232)設置在所述通孔(424)內，并且所述固定槽(4233)設置在所述伸縮端(4232)的上側；

所述驅動端(4231)驅動伸縮端(4232)向上移動，抬升固定槽(4233)內的螺絲(9)。

2.根據權利要求1所述的一種電推剪的彈簧螺絲組裝機，其特征在于：所述彈簧上料裝置(3)包括：

彈簧上料振動盤(31)；以及

轉動盤(32)，其設置在所述彈簧上料振動盤(31)與輸送軌道(1)之間；

其中，所述轉動盤(32)上設置有轉動槽(321)，所述彈簧上料振動盤(31)包括放置彈簧(8)的彈簧儲料腔(311)以及連通彈簧儲料腔(311)與轉動槽(321)的彈簧上料軌道(312)；

當所述彈簧(8)進入轉動槽(321)后，轉動盤(32)一側的轉動驅動源(33)驅動轉動盤(32)轉動，將轉動槽(321)轉動至開口朝向所述彈簧安裝裝置(5)。

3.根據權利要求2所述的一種電推剪的彈簧螺絲組裝機，其特征在于：所述彈簧上料裝置(3)還包括調節機構(35)，轉動盤(32)設置在調節機構(35)上，

所述調節機構(35)包括橫向設置的橫向底板(351)與豎向設置的豎向底板(353)，橫向底板(351)上設置有可橫向移動的橫向調節板(352)，所述豎向底板(353)設置在橫向底板(351)上，豎向底板(353)上設置有可豎向移動的豎向調節板(354)，所述轉動盤(32)與轉動驅動源(33)分別設置在豎向調節板(354)的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種電推剪的彈簧螺絲組裝機，其特征在于：所述轉動盤(32)為弧形塊，所述轉動槽(321)開設在轉動盤(32)外邊緣的弧面上，

并且所述轉動盤(32)外邊緣的弧面靠近所述彈簧上料軌道(312)的末端的開口。

5.根據權利要求2所述的一種電推剪的彈簧螺絲組裝機，其特征在于：所述彈簧安裝裝置(5)包括：

第一安裝架(51)；

第一連接架(52)，其可橫向移動設置在所述第一安裝架(51)上；

第一驅動源(53)，其設置在所述第一連接架(52)上；以及

第一機械手(54)，其與所述第一驅動源(53)相連接；所述第一驅動源(53)驅動第一機械手(54)向下移動，第一機械手(54)夾取轉動槽(321)內的彈簧(8)。