[發明專利]一種用于海底光纜剪切的水下遙控機器人

有效

• 申請號: 202210259113.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114620206B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 孫小釬;許靖;苗文舉
• 申請（專利權）人: 北京千堯新能源科技開發有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/16;B63G8/38;G02B6/44;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于海底光纜剪切的水下遙控機器人，其特征在于：

所述水下遙控機器人包括前部單元（1）、側翼單元（2）、中部單元（3）、橫向滑軌結構（4）和遙控線纜（5）；

所述中部單元（3）用于對海底光纜進行剪切作業，并控制所述遙控機器人水平方向的運動；

所述前部單元（1）設置在所述中部單元（3）的前方，用于探視所述水下遙控機器人在水下的工作狀況以及沖刷掩埋海底光纜的泥沙；

所述側翼單元（2）的數量為偶數，對稱地分布在所述中部單元（3）的兩側，用于抓取海底光纜，固定所述遙控機器人，并控制所述遙控機器人的升降及轉向運動；

所述橫向滑軌結構（4）連接所述中部單元（3）與側翼單元（2），用于調節所述側翼單元（2）之間的寬度以及在所述遙控機器人固定后調節所述剪切作業的位置；

所述遙控線纜（5）與所述中部單元（3）的頂部相連接，用于傳輸信息以遙控所述遙控機器人。

2.根據權利要求1所述的用于海底光纜剪切的水下遙控機器人，其特征在于：

所述中部單元（3）包括中部單元基體（31）、縱向主推進器（32）、主推進器平衡翼構件（33）、深水探照燈（34）和液壓剪鉗（35）；

所述縱向主推進器（32）通過連接桿件與中部單元基體（31）相連接，為所述遙控機器人水平方向的運動提供動力；

所述主推進器平衡翼構件（33）對稱的分布在所述縱向主推進器（32）的側面，用于保持所述遙控機器人水平方向的運動穩定；

所述液壓剪鉗（35）位于中部單元（3）下方正中央，與所述中部單元基體（31）底部相連接，用于完成對海底光纜的剪切作業；

所述深水探照燈（34）設于所述中部單元基體（31）底部，分布于所述液壓剪鉗（35）的周圍，用于為剪切作業提供光源。

3.根據權利要求1所述的用于海底光纜剪切的水下遙控機器人，其特征在于：

所述前部單元（1）包括前部單元基體（11）、360°全角度傳感器（12）和高壓水槍結構（13）；

所述360°全角度傳感器（12）設置在所述前部單元基體（11）的前端下方，用于探視所述水下遙控機器人在水下的工作狀況；

所述高壓水槍結構（13）設置在所述前部單元基體（11）的后端下方，用于沖刷掩埋海底光纜的泥沙。

4.根據權利要求3所述的用于海底光纜剪切的水下遙控機器人，其特征在于：

所述的高壓水槍結構（13）為二連裝結構，包括發射器結構（131）、旋轉平臺（132）、橫向轉軸（133）、抽水器結構（134）和液壓閥結構（135）；

所述發射器結構（131）通過所述旋轉平臺（132）以及橫向轉軸（133）與所述前部單元基體（11）相連，用于在上下以及左右兩個方向上發射出高壓水流；

所述抽水器結構（134）安裝在發射器結構（131）的尾端，用于通過渦輪將待發射的海水抽入所述發射器結構（131）內部；

所述液壓閥結構（135）則安裝于所述發射器結構（131）側端，用于壓縮所述發射器結構（131）內部空間給予抽入的海水壓力形成高壓水流。

5.根據權利要求1所述的用于海底光纜剪切的水下遙控機器人，其特征在于：

所述側翼單元（2）包括側翼單元基體（21）、側翼推進結構（22）、平衡翼板（23）、伸縮桿結構（24）和液壓爪結構（25）；

所述側翼推進結構（22）位于所述側翼單元基體（21）中央處的圓型孔洞中，用于為所述遙控機器人的升降及轉向運動提供動力源；

所述平衡翼板（23）安裝于所述側翼單元基體（21）的側平面上，用于保持所述遙控機器人在水下的平衡位置，避免發生傾覆；

所述液壓爪結構（25）通過伸縮桿結構（24）與所述側翼單元基體（21）的底部連接，用于抓取海底光纜，并在進行剪切作業時，將所述遙控機器人固定；所述伸縮桿結構（24）使得所述液壓爪結構（25）能夠進行上下位置的調節。