[發明專利]一種HART通信方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210259050.6
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114584527A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李躍;余瑞;陳勝軍
• 申請（專利權）人: 杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: H04L61/25
• 分類號: H04L61/25;H04L61/2557;H04L61/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 韓麗波

1.一種HART通信方法，其特征在于，包括：

主控制器獲取設備管理系統發送的完整通信控制包；

對所述完整通信控制包進行尋址拆分，獲取各目標儀表模塊各自對應的命令；

向各所述目標儀表模塊發送各自對應的命令，并獲取所述目標儀表模塊的執行結果；

根據所述執行結果，獲取并向所述設備管理系統發送完整通信應答包。

2.根據權利要求1所述的HART通信方法，其特征在于，所述根據所述執行結果，獲取并向所述設備管理系統發送完整通信應答包，包括：

根據各所述目標儀表模塊各自對應的執行結果，獲取所述完整通信應答包；其中，所述執行結果包括通道占用信息和應答數據；

將所述完整通信應答包發送到所述設備管理系統。

3.根據權利要求2所述的HART通信方法，其特征在于，所述向各所述目標儀表模塊發送各自對應的命令，并獲取所述目標儀表模塊的執行結果，包括：

判斷當前目標儀表模塊對應的通道是否鎖定；其中，當前目標儀表模塊為任一所述目標儀表模塊；

若是，則確定當前目標儀表模塊的執行結果為所述通道占用信息；

若否，則通過所述通道向當前目標儀表模塊發送當前目標儀表模塊對應的命令，并鎖定所述通道；

判斷當前目標儀表模塊是否為最后一個目標儀表模塊；

若不為所述最后一個目標儀表模塊，則將下一目標儀表模塊作為當前目標儀表模塊，并執行所述判斷當前目標儀表模塊對應的通道是否鎖定的步驟；

若為所述最后一個目標儀表模塊，則輪詢檢測未應答的各所述目標儀表模塊對應的通道；

將檢測到的應答通道的應答數據確定為所述應答通道對應的目標儀表模塊的執行結果，并釋放所述應答通道的鎖定狀態；其中，所述應答通道為任一應答的目標儀表模塊對應的通道。

4.根據權利要求2所述的HART通信方法，其特征在于，所述根據各所述目標儀表模塊各自對應的執行結果，獲取所述完整通信應答包，包括：

判斷是否達到預設應答周期；

若是，則根據各所述目標儀表模塊各自對應的執行結果，獲取所述完整通信應答包；其中，所述執行結果還包括未應答信息。

5.根據權利要求4所述的HART通信方法，其特征在于，所述判斷是否達到預設應答周期之后，還包括：

若未達到所述預設應答周期，則輪詢檢測未應答的各所述目標儀表模塊對應的通道。

6.根據權利要求2所述的HART通信方法，其特征在于，所述根據各所述目標儀表模塊各自對應的執行結果，獲取所述完整通信應答包，包括：

判斷各所述目標儀表模塊對應的通道是否均應答各自對應的命令；

若是，則根據各所述目標儀表模塊各自對應的執行結果，獲取所述完整通信應答包；

若否，則輪詢檢測未應答的各所述目標儀表模塊對應的通道。

7.根據權利要求1所述的HART通信方法，其特征在于，所述完整通信控制包和所述完整通信應答包均包括報文頭、尋址信息和有效數據載荷，所述完整通信控制包中的有效數據載荷包括命令信息，所述命令信息包括所述目標儀表模塊各自對應的命令的命令數、命令長度和命令內容，所述完整通信應答包中的有效數據載荷包括命令應答信息，所述命令應答信息包括所述目標儀表模塊各自對應的命令的執行結果、命令數、命令長度和命令內容。

8.一種HART通信裝置，其特征在于，應用于主控制器，包括：

獲取模塊，用于獲取設備管理系統發送的完整通信控制包；

拆分模塊，用于對所述完整通信控制包進行尋址拆分，獲取各目標儀表模塊各自對應的命令；

執行模塊，用于向各所述目標儀表模塊發送各自對應的命令，并獲取所述目標儀表模塊的執行結果；

應答模塊，用于根據所述執行結果，獲取并向所述設備管理系統發送完整通信應答包。